ROS入门学习（二）浏览ROS文件系统

准备

先装一个包

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

把上面的< distro >替换为自己的ROS版本即可。比如

sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials

附表：ubuntu和ROS版本对应关系

ubuntu版本	ROS版本
ubuntu14.04	indigo
ubuntu16.04	kinetic
ubuntu18.04	melodic

文件系统命令

1.查找包，返回包的路径

rospack find [package_name]

2.cd到包或堆栈的目录下

roscd <package-or-stack>[/subdir]

3.cd到log日志文件路径下，当然了，前提是你正在运行一个ROS项目，否则会提示你这个路径不存在。

roscd log

4.直接ls一个包或者堆栈，相比于ls，不用切换到绝对路径之下，相当于roscd+ls的作用

rosls <package-or-stack>[/subdir]

附：这些ros命令都支持用TAB补全