【学习笔记】OpenMV与arduino通讯

最新推荐文章于 2025-06-27 13:18:42 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

官网的教程是这样的：http://book.openmv.cc/MCU/serial2.html
http://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/arduino-i2c-slave.html
连接方式：
这里写图片描述
在这里插入图片描述

使用OpenMV IDE运行下面的程序：

# Arduino 作为I2C主设备， OpenMV作为I2C从设备。
#
# 请把OpenMV和Arduino按照下面连线：
#
# OpenMV Cam Master I2C Data  (P5) - Arduino Uno Data  (A4)
# OpenMV Cam Master I2C Clock (P4) - Arduino Uno Clock (A5)
# OpenMV Cam Ground                - Arduino Ground

import pyb, ustruct

text = "Hello World!\n"
data = ustruct.pack("<%ds" % len(text), text)
# 使用 "ustruct" 来生成需要发送的数据包
# "<" 把数据以小端序放进struct中
# "%ds" 把字符串放进数据流，比如："13s" 对应的 "Hello World!\n" (13 chars).
# 详见 https://docs.python.org/3/library/struct.html

# READ ME!!!
#
# 请理解，当您的OpenMV摄像头不是I2C主设备，所以不管是使用中断回调，
# 还是下方的轮循，都可能会错过响应发送数据给主机。当这种情况发生时，
# Arduino会获得NAK，并且不得不从OpenMV再次读数据。请注意，
# OpenMV和Arduino都不擅长解决I2C的错误。在OpenMV和Arduino中，
# 你可以通过释放I2C外设，再重新初始化外设，来恢复功能。

# OpenMV上的硬件I2C总线都是2
bus = pyb.I2C(2, pyb.I2C.SLAVE