【基于Simulink+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)
前言倒立摆是比较典型的系统，国内外学者常常通过在倒立摆上开发控制算法。对倒立摆的控制分为两大任务：起摆稳摆所以本文想通过此项目对自动控制原理进行一个复习与学习的过程，具体目标设想建立单摆模型，通过simulink进行仿真，开发相关算法，同时，利用UG NX MCD建立单摆机电模型，可以进行更为直观的仿真，但利用MCD进行控制算法的开发还未看到有相关研究。视频资料：【倒立摆合集】一、二、三阶倒立摆Step 0： 建立数学模型问题描述如图所示，倒立摆一端通过关节连接水平移动的小车上，小车
原创
2020-06-10 21:29:38 ·
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