【PCA 9685学习笔记进阶版】——16路PWM舵机驱动板+ Arduino

最新推荐文章于 2025-05-25 16:33:57 发布

云敬山

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42807924/article/details/82290147

这是自己修改程序的版本。之前的【PCA 9685学习笔记初级版】https://blog.youkuaiyun.com/qq_42807924/article/details/82229997


/*************************************************** 
  这是16通道PWM和伺服驱动器的一个例子，驱动16个伺服电机
  ****************************************************/

#include <Wire.h>                    //16路舵机控制板头文件
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路舵机控制板头文件


Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();//以这种方式调用，它使用默认地址0x40。
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);//也可以用不同的地址调用它

void setServoPulse(uint8_t n, double pulse);   //以秒为单位设置脉冲长度函数