云敬山

前言： 移动机器人小车是很常见的比赛项目，也是众多技术爱好者入手的第一个项目 ，很多人常常在入门时备受阻碍，费时费力。从零到一的过程很艰辛，博主在入门时也花费了很多精力，包括学习编程语言和器件的功能，也在结构设计和方案制定中吃过亏。所以，博主想把这些写下来。既然写着手把手教学，那么博主会尽量写得详细和流畅。博主才疏学浅，如有纰漏敬请指出。博主的经历是制作了自主移动搬运小车，是功能型的小车。所以本...

使用OpenMV驱动单个减速电机

行进系统：由轮子、减速电机、电机驱动器、底板组成，具有在一定平面上移动的能力。轮子的类型：普通轮履带型麦克纳姆轮来福轮支撑轮双电机轮式四轮式麦克拉姆...

入手准备：OpenMV摄像头实物。（博主入手的OpenMV主控板来自于星瞳科技）官网下载安装的IDE。（集成开发环境，是集成了代码编写、分析、编译、调试功能的软件）手边有实物更容易开发。OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino "。...