SDK 程序卡在 AXI DMA 配置 (XAxiDma_CfgInitialize)的解决方法

在进行 AXI DMA 配置 时候代码一直卡在XAxiDma_CfgInitialize函数出不来,也没有打印报错。



	/* Initialize the XAxiDma device.
	 */
	CfgPtr = XAxiDma_LookupConfig(DeviceId);
	if (!CfgPtr) {
		xil_printf("No config found for %d\r\n", DeviceId);
		return XST_FAILURE;
	}
	xil_printf("XAxiDma_Setup0\r\n");
	Status = XAxiDma_CfgInitialize(&AxiDma, CfgPtr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("Initialization failed %d\r\n", Status);
		return XST_FAILURE;
	}
    xil_printf("XAxiDma_Setup2\r\n");
    ...
 }

解决方法是,鼠标放在项目上右键打开Run as,打开Run Confiration查验下如下两项有没有勾选。
在这里插入图片描述

<think>嗯,用户想了解如何在ZYNQ SDK中使用AXI DMA向DDR写入指定字符串。首先,我需要回忆一下ZYNQ的基本架构,它结合了ARM处理器和FPGA,所以AXI DMA应该是用来在PS(处理系统)和PL(可编程逻辑)之间传输数据的。AXI DMA控制器的作用是通过AXI总线实现高效的数据传输,比如从处理器到FPGA或者反过来。 用户的需求是写入指定字符串到DDR,这可能涉及到配置AXI DMA,设置内存地址,以及处理中断或者轮询传输状态。我需要考虑几个步骤:初始化DMA,准备源和目的地址,配置传输长度,启动传输,然后等待完成。 首先,AXI DMA通常有两种传输模式:直接寄存器模式和分散聚集模式。对于简单的传输,直接模式可能更合适。用户可能需要设置源地址为字符串在内存中的位置,目的地址可能是DDR中的某个位置。不过要注意,DMA传输通常是从外设到内存或者内存到外设,这里的DDR属于内存,所以可能需要根据设计确定方向。例如,如果PL端有一个AXI Stream接口,那么DMA可能是将数据从内存传输到PL,或者反过来。但用户的问题是说向DDR写入字符串,这可能需要明确数据流向。 或者,用户可能有一个自定义的IP在PL端,通过AXI Stream接收数据,然后DMA将数据从PS的内存(比如OCM)传输到PL,再由PL写入DDR?或者可能用户是想通过DMA将数据直接从PS的内存写入到DDR的某个位置?这里可能需要澄清,但通常DDR是PS部分的内存,直接由PS访问,可能不需要DMA来写入。可能用户的实际应用场景是PS通过DMA将数据发送到PL,再由PL处理后再写入DDR?或者可能是使用DMA在DDR的不同区域之间传输数据? 可能用户存在误解,需要明确AXI DMA的作用。AXI DMA用于在PS和PL之间通过AXI Stream传输数据。例如,PS将数据从DDR通过DMA发送到PL的AXI Stream接口,或者从PL接收数据到DDR。所以如果用户想要将字符串从PS(比如在OCM中的变量)通过DMA传输到DDR的另一个位置,可能并不需要DMA,因为PS可以直接访问DDR。但如果数据需要经过PL处理,比如PL产生数据然后通过DMA写入DDR,这时候就需要DMA。 假设用户的情况是,PS需要将字符串通过DMA传输到PL,然后PL可能将数据写入DDR的某个位置。或者更可能的是,用户希望使用DMA将字符串从PS的内存(如全局变量)传输到DDR中的某个缓冲区,可能作为PL处理的数据源或结果存储。这种情况下,需要配置DMA的MM2S(Memory Mapped to Stream)通道,将数据从内存(DDR)发送到PL的Stream接口,或者反过来用S2MM(Stream to Memory Mapped)将PL的数据写入DDR。 但是用户的问题描述可能有些混淆,因为DDR本身属于PS的内存空间,通常PS可以直接读写,而DMA在这里的作用可能是加速数据传输或者与PL协作。例如,当PL需要处理大量数据时,PS可以使用DMA将数据块从DDR传输到PL进行处理,处理后的结果再通过DMA写回DDR。这种情况下,字符串可能由PS准备好,存放在DDR中,然后通过DMA发送到PL,或者从PL接收数据到DDR。 假设用户需要的是将PS中的字符串通过AXI DMA传输到PL端,然后再由PL写入DDR(虽然PL通常无法直接访问DDR,除非通过AXI Master接口)。或者用户可能只是想在PS侧使用DMA在DDR的不同区域之间移动数据,这通常不需要DMA,因为CPU可以直接操作。因此,可能用户的实际需求是PS通过DMA将数据发送到PL的某个外设,或者从PL接收数据存入DDR。 可能我需要进一步明确步骤。例如,在ZYNQ SDK中,使用AXI DMA的流程大致如下: 1. 配置DMA:初始化DMA控制器,设置传输方向(MM2S或S2MM)。 2. 准备数据缓冲区:在DDR中分配内存,存放源数据和目标数据。 3. 设置DMA传输:配置源地址、目标地址、传输长度。 4. 启动DMA传输:触发DMA开始传输。 5. 等待传输完成:通过中断或轮询检查状态。 假设用户想用MM2S通道将字符串从DDR的一个位置传输到PL,或者用S2MM将PL的数据写入DDR的另一个位置。例如,用户可能有一个字符串在PS的内存中,想通过DMA传输到PL处理后的结果存回DDR。或者,用户可能只是想测试DMA的功能,将数据从一个DDR位置复制到另一个位置,但这通常不需要DMA,除非使用PL的加速。 另外,需要确保在Vivado中正确配置AXI DMA IP,连接到ZYNQ的AXI HP端口,以便DMA可以访问DDR。同时,在SDK中需要知道DMA的寄存器地址,以及数据缓冲区的物理地址,因为DMA操作的是物理地址。 可能的代码步骤: - 使用Xilinx提供的XDmaPs_Example函数库,或者使用底层寄存器操作。 - 分配内存时需要注意缓存一致性,可能需要使用非缓存的内存区域,或者在使用DMA前刷新缓存。 例如,在代码中,首先初始化DMA,然后准备源缓冲区(字符串),确保其物理地址被DMA识别。然后配置DMA的传输参数,启动传输,等待完成中断或轮询状态寄存器。 可能的错误点:忘记刷新缓存导致DMA读取到旧数据,或者地址未对齐,传输长度不正确等。 因此,总结步骤: 1. Vivado设计中添加AXI DMA IP,并连接至ZYNQ的AXI端口,确保DMA能访问DDR。 2. 在SDK中编写代码,分配非缓存内存缓冲区。 3. 将字符串复制到源缓冲区。 4. 配置DMA进行MM2S或S2MM传输。 5. 启动传输并等待完成。 6. 验证目标缓冲区中的数据是否正确。 用户可能需要具体的代码示例,比如如何使用Xilinx的库函数,或者直接操作寄存器。同时,需要注意缓存问题,使用Xil_DCacheFlush等函数确保数据一致性。 可能用户还需要了解如何设置中断,或者是否使用轮询方式。对于初学者,轮询可能更简单。 综上,我需要将这些步骤用中文清晰地解释,并提供示例代码的大致结构,指出关键点如DMA初始化、地址设置、传输启动和完成检查,以及缓存处理。</think>在ZYNQ平台上使用AXI DMA(Direct Memory Access)向DDR写入指定字符串,通常涉及PS(Processing System)与PL(Programmable Logic)的协同操作。以下是关键步骤和示例说明: --- ### **1. 硬件设计(Vivado)** 1. **添加AXI DMA IP核**: 在Vivado Block Design中,添加AXI DMA IP并配置为`Simple Mode`(支持内存与流接口的直接传输)。 2. **连接ZYNQ PS与DMA**: - 将AXI DMA的`M_AXI_MM2S`和`M_AXI_S2MM`通过AXI SmartConnect连接到ZYNQ的HP端口(确保DMA能访问DDR)。 - 连接DMA的中断信号到PS的中断控制器。 3. **生成比特流并导出硬件**: 生成`.xsa`文件,供SDK/Vitis使用。 --- ### **2. 软件开发(Vitis/SDK)** #### **关键步骤** 1. **初始化AXI DMA**: 配置DMA通道(MM2S用于发送,S2MM用于接收),设置传输模式。 2. **分配非缓存内存**: 使用`Xil_NonCacheableMemAlloc`确保DMA能正确访问内存。 3. **准备数据**: 将字符串写入源缓冲区(例如`src_buffer`)。 4. **启动传输**: 设置源/目标地址和长度,触发DMA传输。 5. **等待传输完成**: 通过中断或轮询检查状态。 #### **示例代码(轮询模式)** ```c #include "xaxidma.h" #include "xil_cache.h" #include "xparameters.h" #define DMA_DEV_ID XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID #define STRING_TO_WRITE "Hello ZYNQ AXI DMA!" #define MEM_BASE_ADDR 0x01000000 // DDR中目标地址(需按设计修改) int main() { XAxiDma dma; XAxiDma_Config *cfg; int status; // 1. 初始化DMA cfg = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID); XAxiDma_CfgInitialize(&dma, cfg); // 2. 分配非缓存内存 char *src_buffer = (char*)Xil_NonCacheableMemAlloc(strlen(STRING_TO_WRITE)); memcpy(src_buffer, STRING_TO_WRITE, strlen(STRING_TO_WRITE)); // 3. 确保数据写入物理内存(缓存一致性) Xil_DCacheFlushRange((u32)src_buffer, strlen(STRING_TO_WRITE)); // 4. 配置MM2S传输(从内存到PL流接口) XAxiDma_SimpleTransfer(&dma, (u32)src_buffer, strlen(STRING_TO_WRITE), XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); // 5. 等待传输完成 while (XAxiDma_Busy(&dma, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE)); // 可选:若需通过DMA将PL数据写入DDR,使用S2MM通道 // char *dst_buffer = (char*)MEM_BASE_ADDR; // XAxiDma_SimpleTransfer(&dma, (u32)dst_buffer, strlen(STRING_TO_WRITE), XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); // while (XAxiDma_Busy(&dma, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA)); return 0; } ``` --- ### **3. 关键注意事项** - **地址对齐**:DMA传输的地址必须是32位对齐(4字节)。 - **缓存一致性**:使用`Xil_DCacheFlushRange()`和`Xil_DCacheInvalidateRange()`确保数据一致性。 - **中断模式**:可通过注册中断回调实现异步传输,提升效率。 - **PL端设计**:若PL需要处理数据流,需添加AXI-Stream接口的IP核(如自定义逻辑或FIFO)。 --- ### **4. 验证结果** - 通过调试器查看DDR目标地址(如`MEM_BASE_ADDR`)的内容。 - 使用Vitis的逻辑分析仪或ILA(Integrated Logic Analyzer)抓取AXI-Stream信号。 通过以上步骤,即可实现通过AXI DMA向DDR写入指定字符串。实际开发中需根据硬件配置调整地址和DMA参数。
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