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RSS订阅原创 STM32第三十二课（Freertos, HAL, Cubemx, Ethernet, LWIP）
通过在cubemx中配置ethernet和lwip，可以方便的使用网络功能。首先是要配置ethernet。
2022-01-25 16:59:41
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原创 STM32第三十一课（IAP，bootloader，USART，CubeMX）
官方参考例程AN4657。https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-iap-usart.html
2022-01-05 13:23:55
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原创 STM32第三十课（IAP，bootloader）
应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设备需要具有远程更新程序情况下，使用串口IAP的方式将会更加便捷。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。[ bootmode1:bootmode0 ]1）00或者10：即bootmode为0时，始终从Main Flash启动。是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。起始地址0x80000000。2）01：即bootmode0为
2022-01-05 09:54:22
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原创 STM32第二十九课（Freertos, HAL, cubemx，CMSIS）
来看看CMSIS_V1对Freertos的API的封装。typedef QueueHandle_t osMessageQId;typedef struct QueueDefinition * QueueHandle_t;typedef struct QueueDefinition xQUEUE;typedef xQUEUE Queue_t;所以，在CMSIS下，osMessageQId，是一个指针，是一个Queue的句柄。...
2021-12-30 14:29:53
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原创 STM32第二十八课（Freertos， HAL，cubemx，task notification）
task notification是更高级的IPC。可以替代sem，queue, event group等。TN是一种更高效率的IPC方式。每个task都有一个task notification vector，TNV。32bits。+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++使用TNV模拟二值信号量。void DataProcess_task(void *pvParameters){ u8 len=0; u8 CommandValue=COMMAN
2021-12-26 18:33:38
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原创 STM32第二十七课（Freertos， HAL，cubemx，eventgroup）
eventgroup是一种更高级的IPC。每个EG，具有24个bit，也就是说，具有24个标志flag。用户任务可以通过调用API，可以针对每个标志，打标或者清标。这种方式，是最接近于前后台架构下的使用方式。+++++++++++++++++++++++++++++++++常用的API有，xEventGroupSetBits----对一个EG，打标。xEventGroupClearBits----对一个EG，清标。xEventGroupGetBits----获取一个EG的当前值。如果用户只关
2021-12-26 18:12:20
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原创 STM32第二十五课（Freertos, HAL, cubemx, IPC）
在前后台架构中，我们使用了全局变量，作为前台ISR和后台main之间的共享数据。freertos中，可以使用更复杂的data share，那就是list。对于一个需要数据看板和数据处理的应用场景，多任务之间，可以通过共享list，实现数据处理。freertos提供了list相关的增删改查的API。最常见的，就是data board类的应用。多个任务，均可以在数据报表中增删改查，完成各个任务自己的业务。++++++++++++++++++++++++++++++++++++list，是最基础的共
2021-12-26 14:29:28
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原创 STM32第二十四课（Freertos ,HAL ,cubemx, Tasksuspend）
osDelay方式，将任务挂起，是基于time base的，当时间到了之后，任务会取消挂起，但是，有些情况下，并不知道何时需要将任务挂起，又何时再将任务恢复，这时候，就需要使用事件挂起方式，当事件到来时，将任务挂起，当另外的事件到来时，再将任务恢复。所有有两种场景，一种是ISR内挂起任务，一种是任务内挂起任务。tasksuspend和taskresume是成对使用。suspend的任务，只能由resume函数解放。如果是在ISR中使用，那么需要调用fromisr版本的API。++++++++++
2021-12-26 13:31:30
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原创 STM32第二十三课（Freertos, HAL ,Cubemx）
勾选cmsis v1，++++++++++++++++++++++++++++++++++++++config param：++++++++++++++++++++++++++++++++++++include param++++++++++++++++++++++++++++++++++advance setting+++++++++++++++++++++++++++++++++++task and queue+++++++++++++++++++++++++++++++++++ti
2021-12-25 15:58:10
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原创 STM32第二十一课（USB SLAVE， HAL）
STM32F407 的 USB OTG FS 是一款双角色设备 (DRD) 控制器，同时支持从机功能和主机功能，完全符合 USB 2.0 规范的 On-The-Go 补充标准。此外，该控制器也可配置为“仅主机”模式或“仅从机” 模式，完全符合 USB 2.0 规范。从机模式下则仅支持全速（FS， 12 Mb/s）收发器。ST 提供了我们一个完整的 USB OTG 驱动库（包括主机和设备），通过这个库，我们可以很方便的实现我们所要的功能，对于USB OTG FS功能模块， STM32F4通过AHB
2021-12-24 12:00:55
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原创 STM32第二十课（I2S，HAL）
WAV 即 WAVE 文件， 标准格式化的 WAV 文件和 CD 格式一样，也是 44.1K 的取样频率， 16 位量化数字，因此在声音文件质量和 CD 相差无几！WAV 一般采用线性 PCM（脉冲编码调制）编码， WAV 是由若干个 Chunk 组成的。RIFF WAVE Chunk、Format Chunk、 Fact Chunk(可选)和 Data Chunk。 每个 Chunk 由块标识符、数据大小和数据三部分组成，块标识符由 4 个 ASCII 码构成，数据大小则标出紧跟其后的数据的长度（单
2021-12-22 10:12:54
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原创 STM32第十九课（SDIO，FATFS，HAL）
STM32F4 的 SDIO 控制器包含 2 个部分： SDIO 适配器模块和 APB2 总线接口，复位后默认情况下 SDIO_D0 用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度SDIO_D0、 SDIO_D[3:0]或 SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。MMC 版本 V3.31 和之前版本的协议只支持 1 位数据线，所以只能用 SDIO_D0（为了通用性考虑，在程序里面我们只要检测到是 MMC 卡就设置为 1 位总线数据）如果一个 SD 或 SD I/O 卡接到了总线上，可以通过主机配置
2021-12-21 12:59:11
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原创 STM32第十八课（FSMC，SRAM，HAL）
XM8A51216 的 A[0:18]并不是按顺序连接 STM32F4 的 FMSC_A[0:18]，不过这并不影响我们正常使用外部 SRAM，因为地址具有唯一性。这样设计的好处，就是可以方便我们的 PCB 布线。使用 FSMC 的 BANK1 的sector3 来控制 XM8A51216，因为 XM8A51216 的读写时间基本一致，所以，我们设置读写相同的时序来访问 FSMC。++++++++++++++++++++++++++++++++++++++使能 FSMC 时钟，并配置 FSMC 相
2021-12-21 10:44:33
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原创 STM32第十七课（SPI，HAL）
STM32F4 的 SPI 功能很强大， SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议（支持全双工 I2S）。我们使用 STM32F4 的 SPI1 的主模式，++++++++++++++++++++++++++++++SPI相关的库函数和定义分布在文件 stm32f4xx_spi.c 以及头文件 stm32f4xx_spi.h 中。配置相关引脚的复用功能，使能 SPI1 时钟。我们要用 SPI1，第一步就要使能 SPI1 的时钟， SPI1 的
2021-12-20 19:48:59
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原创 STM32第十六课（DMA，HAL）
有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2）， 共 16 个数据流（每个控制器 8 个）， 每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个请求5 个事件标志（DMA 半传输、 DMA 传输完成、 DMA 传输错误、 DMA FIFO 错误、直接模式错误），进行逻辑或运算，从而产生每个数据流的单个中断请求仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输， DMA1 不支持。DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道
2021-12-20 16:29:12
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