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RSS订阅原创 部署jumpserver3.1后连接vnc服务一直都没成功，排查了许久，一直以为防火墙那里的问题或者组件的问题，后来看到这个资产要求后才解决了问题，还是不仔细看文档
在 RealVNC Server-Options-Security 选项里面选择 Authentication 为 VNC password。VNC 不支持使用系统自带的身份认证，只能使用 vnc password 进行连接。点击保存，然后会提示输入 vnc 密码，这个密码用来连接 vnc server。默认的端口是 5900 可以在 vnc server 主页上查看，用户名为空。正常安装好 RealVNC Server，注意安装过程中允许放行防火墙。VNC 目前不支持加密的连接。
2024-03-13 20:24:11
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原创 ubuntu22下使用nvidia 2080T显卡部署pytorch
3.conda install pytorch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia 安装pytorch。安装之前先部署环境：conda create -n pytorch python=3.11。2.下载相应版本cuda，并安装，安装时不安装驱动。注意：这里pytorch-cuda=12.1。因为安装的pytorch版本是2.1.0。这里显示12.2不影响。
2023-12-01 10:54:28
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原创 jumpserver更换ip后会出现dockers容器jms_koko终端连接不上的问题解决办法
jumpserver作为出名的开源堡垒机，给维护带来很大的方便和帮助。本人在安装jumpserver（极速安装）移到生产环境的时候需要更换服务器IP，更换完成后，web终端连接资产没有响应，在会话管理中的终端管理里两个dockers容器主机也不上线，使用ssh -p2222 admin@服务器IP 也不能连上，但是换回原来的ip又能连上。经过分析，安装的时候把宿主机的IP写入容器里...
2020-03-06 09:08:14
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原创 react引用babel.js错误的方法
react入门教程：<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8" /><title>Hello React!</title><script src="./source/react.js" ></script><script src...
2020-02-07 10:58:37
1504
原创 c语言在VS2008下的两个问题
c语言在VS2008下createfile无法找到路径的原因，invalid_handle_value为2，原因VS字符集设为unicode应设为多字节字符。wchar_t无法打印出来的原因，在VS下，加入＃include <locale.h>setlocale（LC_ALL，"chs"）...
2019-01-22 11:12:54
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原创 Ubuntu 16.04.3下FFmpeg编译与开发环境搭建
PC环境： Ubuntu 16.04.3 编译步骤：1， 安装相关工具：sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev lib...
2018-06-04 10:54:32
6587
转载 QT和PyQT安装的完整脚本
from:https://my.oschina.net/u/2306127/blog/389942QT和PyQT安装的完整脚本： #!/bin/shsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install python-devsudo apt-get install qt4-dev-toolsmkdir pyqtcd p...
2018-04-27 10:45:08
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原创 ros_arduino_bridge中使用sr04超声波传感器
ros_arduino_bridge提供了单只引脚的超声波测距传感器，但是我买的sr04传感器是两个引脚的（除电源和地外），在网上有把sr04改成单引脚的。修改教程如下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。我本人比较懒不想改硬件，于是想方设法改软件咯。我把ros_arduino_python如何传感器使用的...
2018-04-05 08:27:04
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原创 ros跨package使用自定义消息配置
<build_depend>third_pkg</build_depend><exec_depend>third_pkg</exec_depend>添加编译依赖和运行依赖Cmakefile.txtfind_package加入third_pkg
2018-03-06 16:42:36
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原创 ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg.template_tools File "/opt/ros/kinetic/lib/py...
2018-03-06 16:25:03
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原创 ros话题
subscribe.cpp#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Int32.h"#include <sstream>void chatterCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ ROS_INFO("I heard:[%d]",msg->data);}int main(int...
2018-03-02 15:58:54
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原创 ros如何编写launch文件
在ROS中一个节点程序一般只能完成功能单一的任务,但是一个完整的ROS机器人一般由很多个节点程序同时运行、相互协作才能完成复杂的任务,因此这就要求在启动机器人时就必须要启动很多个节点程序,一般的ROS机器人由十几个节点程序组成,复杂的几十个都有可能。这就要求我们必须高效率的启动很多节点,而不是通过rosrun命令来依次启动十几个节点程序,launch文件就是为解决这个需求而生,launch文件就是...
2018-03-01 17:25:43
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原创 ros头文件引用
1. 如何引用自定义头文件• 引用当前软件包内的头文件在包的目录include下建test_pack.h文件#ifndef _TEST_PKG_#define _TEST_PKG_#define TEST_PKG_VER "1.0.0"#define INIT_COUNT 100int addTwoNum(int a,int b);#endif修改CMakeLists.txt参数include_d...
2018-03-01 16:47:36
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原创 写第一个ros小程序
参照ros小课堂的步骤，只做记录。首先ros安装后使用catkin_make出现错误： ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package 解决办法检查一下Python的版本， dpkg -L python-catkin-pkg检查依赖关系，如果...
2018-02-28 11:51:22
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转载 在树莓派3上安装ROS
设备： 树莓派2,3系统： Ubuntu mate 16.04.2 LTSROS版本： kinetic首先，先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统从官网下载树莓派16.04备用。我是在windows系统上烧录的，因为开始用Ubuntu跟着教程走，烧录命令不能执行，不知道为什么。windows上下载Win32DiskImager烧录软件，链接就不贴了，...
2018-02-26 15:26:02
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转载 ros安装
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发...
2018-02-26 15:21:48
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转载 Ubuntu上快速搭建Nagios监控
Ubuntu上快速搭建Nagios监控Ubuntu上快速搭建Nagios监控 Nagios是常用的系统监控工具，提供了很多基本服务的监控脚本，如HTTP，MYSQL等，同时具有不错的可扩展性，自己可定制针对特定参数的监控脚本以及报警的方式。但Nagios的配置相当复杂，本文总结了我最近在Ubuntu Server上搭建Nagios的过程，以方便大家将来更加快速的安装搭建监控系统
2014-04-02 15:50:56
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转载 星星之火，可以燎原！------------完整的ubuntu镜像源/本地源/更新源/离线升级包！制作总结
让ubuntu星星之火，可以燎原！首先，部分本地源的制作：平时apt-get 或新立得安装软件时，下载的deb文件都会存放在/var/cache/apt/archives/下， 为了今后重装或给别人用，特别是没有网络时，这些deb文件实际上是可以派上用途的，也就是可以用这些deb制作成本地源下面给出可行且实用的部分本地源制作步骤：
2014-03-18 10:21:15
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转载 HTML5设计原理
Jeremy Keith在 Fronteers 2010 上的主题演讲特别感谢以下朋友指出翻译错误。rukey67指出了一个翻译错误（另一个没有翻错）。梁海指出了一个翻译错误。小乐指出了一个错别字。Rui指出了一个错别字。Gavin指出译文少了一个“是”字。下载PPT（PDF）观看视频今天我想跟大家谈一谈HTML5的设计。主要分两个方面：一方面，当然了，
2012-02-21 16:29:35
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原创 html5 初试 indexedDB
html5 初试 indexedDB1.打开数据库var indexedDB = window.indexedDB || window.webkitIndexedDB || window.mozIndexedDB;if ('webkitIndexedDB' in window) { window.IDBTransaction = w
2012-02-19 00:07:30
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原创 Oracle数据库中基本动态Web开发和应用
Oracle数据库中基本动态Web开发和应用<br />1、用Oracle WebServer构建Web数据库应用<br />Oracle 8服务器是一个完善的信息管理环境。它是一个大量数据的储藏所，并给用户提供对这些数据的快速访问。它能够支持C/S结构进行分布式处理和Web计算等。利用其服务器选件之一的WebServer，可以提供实现Web数据库应用的强大功能。 <br />一般来说，实现Web数据库应用可以在WebServer端提供CGI/API等中间件来连接WebServer 和DB Server，也
2010-06-21 16:54:00
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转载 Oracle动态Web开发实例演示
如果你在Oracle动态Web的开发以及其相关的实际应用的实际操作中，你对Oracle动态Web的开发以及其相关的实际应用有不解之处时，你可以通过以下的文章对其的实际应用与功能有所了解，以下是文章的具体介绍，望你浏览完以下的内容会有所收获。 1、用Oracle WebServer构建Web数据库应用 Oracle 8服务器是一个完善的信息管理环境。它是一个大量数据的储藏所，并给用户提供对这些数据的快速访问。它能够支持C/S结构进行分布式处理和Web计算等。利用其服务器选件之一的WebServer，可以提供实
2010-06-21 16:52:00
753
原创 Java操作word
public class WordExtractor { public WordExtractor() { } public String extractText(InputStream in) throws IOException { ArrayList text = new ArrayList(); POIFSFileSystem fsys = new POIFSFileSystem(in); Doc
2010-06-06 23:22:00
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原创 Java操作word
public class WordExtractor { public WordExtractor() { } public String extractText(InputStream in) throws IOException { ArrayList text = new ArrayList(); POIFSFileSystem fsys = new POIFSFileSystem(in); Doc
2010-06-06 23:21:00
644
原创 mysql对xml的支持
mysql对xml的支持<br />关键字: msql xml MySQL 5.1.5版本中添加了对XML文档进行查询和修改的函数，分别是ExtractValue()和UpdateXML()，下面是这两个函数的使用示例： <br />还是一样我们首先建立一个示例数据库，然后将范例中使用的XML文档输入到数据库中： <br />CREATE TABLE x (doc VARCHAR(150)); <br />INSERT INTO x VALUES <br />(' <br /><book> <br /><t
2010-06-02 23:02:00
4323
转载 Oracle row_number() over()解析函数高效实现分页
大多数人只知道用rownum 来进行分页，或是sql嵌套来分页 后来觉得效率挺低的。而且rownum是先分配行号，再进行排序！ 一句话麻烦！ 后来我再对数据库特殊sql的研究之后，觉得我以前的3层嵌套实现分页的效率也是很低的， 直到用了 row_number() over(partition by xx order by xxx desc/asc) 函数之后，才觉得这种方法是最简单和效率最高
2010-04-24 12:10:00
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原创 ORACLE 中ROWNUM用法总结
对于 Oracle 的 rownum 问题，很多资料都说不支持>,>=,=,between...and，只能用以上符号(,>=,=,between..and 时会提示SQL语法错误，而是经常是查不出一条记录来，还会出现似乎是莫名其妙的结果来，其实您只要理解好了这个 rownum 伪列的意义就不应该感到惊奇，同样是伪列，rownum 与 rowid 可有些不一样，下面以例子说明假设某个表 t1(c1
2010-04-24 12:07:00
549
原创 oracle 写入excel
//下面这段代码是将内容写入一个excel文档//----------------------------------------------------------------------package Print;import java.util.StringTokenizer;import jxl.*;import jxl.write.*;import jxl.format.*;imp
2010-04-18 00:27:00
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原创 文件里面的指定行插入一行数据
package net.java2000.io;import java.io.BufferedReader;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.InputStreamReader;import java.io.PrintWriter;/**
2010-04-13 13:27:00
2100
转载 Oracle巡检内容1
Oracle巡检内容1. Oracle进程检查Ps –ef |grep ora2. CRS进程检查$ps –df |grep d.bin 应有：crsd.bin ocssd.bin evmd.bincrsctl check crscrs_stat –tcrs_stat –ls asm进程检查：ps –ef|grep asmORAC
2010-03-30 12:05:00
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转载 oracle巡检内容
oracle巡检内容---ZT阅读:(30) 评论:(0) 发表时间:2009-05-27作者:鱼の小屋 监控项目监控子项监控指标脚本等级数据库状态数据库是否正常启动 DbStatus.sqlcriticalListente
2010-03-29 20:07:00
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转载 Oracle 系统表大全
数据字典dict总是属于Oracle用户sys的。 1、用户： select username from dba_users; 改口令 alter user spgroup identified by spgtest; 2、表空间： select * from dba_data_files; select * from dba_tablespaces;//表空间 se
2010-03-28 19:16:00
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转载 ORACLE 巡检脚本
ORACLE 巡检脚本hexianzhi 发表于: 2010-1-30 17:54 来源: Support Center门户！ 1) 数据库session连接数select count(*) from v$session;2) 数据库的并发数select count(*) from v$session where status=ACTIVE;3) 是否存在死锁set linesize 20
2010-03-28 18:42:00
715
转载 oracle inactive死连接
oracle 连接通常分为三种Active 表明当前连接的session正在进行处理, inactive 表明当前连接正在等待进行处理（不是通常理解上的执行完毕） 如何处理inactive 连接，防止过多占用资源，因为inactive 通常是由应用程序在关连接之间导致的问题。特别是有些连接未在finally 中进行关闭。kill 表示当前sql处理已取消
2010-03-23 23:40:00
2153
转载 Oracle:彻底结束会话 ,彻底解锁
oracle会话被锁是经常的。但有时alter system kill session sid,serial#;并不能彻底的杀死会话。只能通过杀死Linux上对应的进程才行。以前都是通过v$session里的logon_time，和ps -ef|grep oracle所列出的时间大约的定位进程。然后结束。本来想把这个写成日志。但有一个服务器存在了好几个前几天启
2010-03-23 23:38:00
2172
转载 java采集csdn论坛源码
import java.io.BufferedReader;import java.io.InputStreamReader;import java.net.URL;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern;/**
2010-03-19 23:48:00
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转载 ORCALE 大表处理
在ORACLE里如果遇到特别大的表，可以使用分区的表来改变其应用程序的性能。在ORACLE里如果遇到特别大的表，可以使用分区的表来改变其应用程序的性能。同事的分区表总结，转载一下。1.1 分区表PARTITION table在ORACLE里如果遇到特别大的表，可以使用分区的表来改变其应用程序的性能。1.1.1 分区表的建立： 某公司的每年产生巨大的销售记录，DBA向公司建议每季度的数据
2010-03-19 12:00:00
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转载 Oracle下删除大表应该用drop还是truncate?
Oracle下删除大表应该用drop还是truncate?今天在一DBA群中,一兄弟问到删除大表应该是先使用truncate再drop,还是直接drop？经过大家的讨论,加上高手解惑才知道了答案. 通常我们认为truncate和drop都是ddl语句,都会释放表占用的空间,且不可回退;而他们的之间的区别在于我们平时忽略的reuse/drop storage子句. reuse stor
2010-03-19 11:50:00
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oracle 备份&恢复案例
2010-04-06
空空如也
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