智能汽车驾驶演进：虚拟ECU种类与优劣分析

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现代汽车更安全、更舒适、更智能的代价是车载ECU（Electronic Control Unit）数量的迅速增长，与之相对应的是ECU上规模软件越来越大、软件开发成本在整车制造成本中的占比越来越高。车企可以从规则与方法两个角度入手来解决上述问题：

• **一手抓规则：**汽车开放系统架构AUTOSAR；
• **一手抓方法：**通过仿真建模技术搭建虚拟ECU，实现汽车的“数字孪生”。

本文将以此为基础，分析虚拟ECU在智能汽车驾驶演进过程中，基于AUTOSAR架构的多个种类以及个中优劣。

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汽车开放系统架构AUTOSAR

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）源自2003年，是由全球知名汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立的汽车开放系统架构联盟，该联盟所推出的规范被称为AUTOSAR规范，通过对汽车基础软件进行标准化定义，提升汽车ECU的兼容性、复用性与可靠性。

AUTOSAR遵循的是一种自上而下的开发方式，即先进行系统设计，再分别进行开发实现，最终进行系统集成。主要做了以下三件事：

• 对应用软件与底层软件之间以及应用软件之间的接口进行标准化；
• 给出一个控制器软件参考架构；
• 规范分布式开发流程中的交换格式。

根据AUTOSAR GBR. AUTOSAR layer