2024年最新智能汽车驾驶演进：虚拟ECU种类与优劣分析，神级Golang进阶笔记

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根据AUTOSAR GBR. AUTOSAR layer software architecture R4.4.0的资料显示，其整体框架呈分层式设计，以中间件RTE（Runtime Environment，RTE）为界，隔离上层的应用层（Application Layer，APPL）与下层的基础软件（Basic Software，BSW）。