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原创 Ecology of Writing Scientific Papers

总结了一篇科技论文写作流程,一代版本,后续将会更新!

2025-05-08 01:42:45 217

原创 一种平滑算法(积分去噪+插值建模+差分恢复)的构思,尝试和发现

平滑算法

2025-04-25 10:36:35 266

原创 购买二手手机的一些注意事项!

8. (重点)打开后置摄像头的录像,打开闪光灯,录像30分钟,看看有没有死机,重启,卡屏。12. 随便按一个图标,在整个屏幕拖一圈,检查屏幕是否完好,是否有断触失灵。9.(重点)打开后置摄像头的录像,打开闪光灯,录像30分钟,看看有没有死机,重启,卡屏。5. 拆开看看手是否进水(进水防水标为红色),主板是否干净,是否有拆修痕迹。7. 拆开看看手是否进水(进水防水标为红色),主板是否干净,是否有拆修痕迹。2.看外观,也就是成色,二手手机成色很重要 是否有划痕, 颜色是否自然。11. 检查面容,指纹是否正常。

2025-01-30 04:59:30 463

原创 自我维护和保养

科研人员的自我维护和保养 ——肩胛内扣,移位和疼痛/轻微腰间盘突出

2024-12-22 22:27:25 282

原创 模型预测控制(Model Predictive Control)

学习模型预测控制的几个阶段:1.迷茫,一头雾水,立刻忘记:2.感兴趣,知道了大概讲些什么东西,但是不知道如何应用:3.开始深度学习:待续…

2024-12-06 17:39:56 248

原创 Easy English

英文听力练习

2024-08-11 09:21:48 209

原创 最小高斯融合(三个以上高斯变量的融合)

如何确定多传感器融合的最优权重(线性高斯模型)

2024-07-13 09:13:05 300 1

原创 一个ROS节点在运行中如何开启另外一个节点 ?(C/C++)

如何在一个ros节点执行过程中,在特定的地方触发和执行另外一个ROS节点 ?

2024-06-25 05:47:47 506

原创 France Learning

basic France

2024-06-13 11:37:54 310

原创 Projectile motion with air resistance and wind drag

空气阻力和风影响下的平抛运动受力分析

2024-05-29 08:37:27 413

原创 YOLO 学习和使用 (重拾机器学习)

5.

2024-05-23 06:38:01 402

原创 webot + ros 机器人仿真环境配置(the configureation of robot simulation)

stpts:result:

2024-05-19 05:48:47 418

原创 English_worlds

2024 05 17streamline : (把… 做成流线型)gas pipelinesouline:v. drafts (列出大纲)n. 大纲,轮廓guidlineheadlineimigration [imi`gration]emotion / music is supposed to have emoiton.multiply (增值,相乘)

2024-05-19 05:38:22 169

原创 VIM_beginner

2024_05_08。

2024-05-08 13:18:10 317

原创 Currency / Financial Economics

银行gold金本位(货币和黄金挂钩、牛顿的金本位)1914 金本位失效纸币黄金储备(美国有世界四分之一的黄金储备)

2024-05-08 12:25:24 133

原创 Journal writing tools summary

reference :Latex Algorithm Pseudocode Algorithm2eCustom_macroinstructions_add construction——repeat …untilmacroinstructions_definationreference :Bib_convert_to_bbl on overleafreference :Equation Editor 1Equation Editor 2Table Generator

2024-05-03 07:20:33 205

原创 English Learning——One story one day

7/ My first day as a teacher

2024-05-01 23:56:39 1009

原创 Linux Learnning

linux常规操作学习和记录

2024-04-21 08:19:20 481

原创 English Learn —— RAZ_N level

P7 Beyond the Five Sensesthere are many senses beyond the five basic senses. As you explore the world, think about the extra senses that animals, including you, use every day.

2024-04-13 23:27:49 241

原创 图像入门处理4(How to get the scaling ratio between different kinds of images)

just prepare for images fusion and registration !attachments for some people who need

2024-04-13 10:12:28 156

原创 图像处理入门 3(how to get the pixel pitch / 如何获得单个像素的尺寸)

对的,这个 1080 * 1920 含义就是:照片分辨率表示这张照片有 1920 个像素宽和 1080 个像素高,总共有 1920 × 1080 = 2,073,600 个像素,即约 207 万像素。答案很简单,分别为1.6/1.7=0.94cm,1.6/2=0.8cm,1.8/2.3=0.78cm,以及1.8/2.55=0.7cm。四颗CMOS的尺寸,分别为1/1.7英寸、1/2英寸、1/2.3英寸和1/2.55英寸,请问它们的实际传感器对角线长度分别是多少?请看参考文献 啊哈哈。

2024-04-05 05:33:28 953

原创 Digital Image processing (DIP)

sampling (Sampling ·interval) -> quantization(量化精度) -> encoding -> transportation ->DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量,f 是焦距,D 是光圈大小。当确定好了景深后,如何光线较暗,则需要补光,或者适当延长曝光时间(快门)如何实现grb相机、bayer pattern.CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机。如果任务和颜色无关,则黑白相机的精度较高。分辨率、像素尺寸,帧率,像素深度,接口。

2024-03-27 12:52:30 481

原创 运动估计(Motion Estimation)

图像压缩的重要一部分,与图像配准和目标跟踪具有紧密的关系,直接生成运动向量

2024-03-25 07:25:48 763

原创 Git 使用笔记

本人学习git 过程中将关键技术细节进行整理和记录,相互交流相互学习。

2024-03-20 09:30:32 462

原创 Euler angles and Quaterean

欧拉角和四元数

2024-03-18 07:45:21 406

原创 English Learning

English learn

2024-03-03 07:49:46 5381

原创 Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml) ?

Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml)

2024-03-03 05:45:25 859

原创 Python 对 yaml数据进行 读,写,添加数据操作 (read, wrire and add data in the yaml files using the python)

使用python处理yaml 文件中的数据

2024-02-14 11:58:19 671

原创 学术名词积累和解释(机器人感知,运动规划,控制领域)——那些没人告诉你的专用名词

机器人领域专用名词积累和解释

2024-02-02 08:04:44 511

原创 ROS 实践——用Python发布一个自定义消息,用C++订阅这个自定义消息

ROS python 和 C++ 相互发布

2024-02-01 08:40:40 1467

原创 【DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。】

DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。

2024-01-10 11:40:59 406

原创 Ransac 算法的探索和应用

使用ransac 进行某些探索

2023-12-13 10:17:48 276

原创 DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解,使用和扩展

DJI ONBOARD SDK / DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用

2023-12-10 11:47:43 955

原创 图像处理入门 1-2(Introduction to image processing)

图像处理入门1——摄影基础知识总结

2023-10-25 03:48:29 1125

原创 webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!

webots 仿真平台 雷达传感器莫名其妙的错误。

2023-09-18 13:20:52 370

原创 How to control the model in the webots usingthe ros controller ?

【代码】How to control the model in the webots usingthe ros controller?

2023-09-13 12:23:25 204

原创 C语言中容易混淆却常用的几个操作符:“->”、“.”、“&”、“*”

c语言操作符:"—>"/"."/"&"/"*" 

2023-05-12 02:55:10 787

原创 Webots调用MATLAB引擎进行数据处理和绘图

Webots 调用matlab引擎进行数据处理和绘图

2023-04-10 07:53:51 1255 4

原创 如何将二维空间中的三次样条函数扩展到三维空间(How to extend the cubic spline in 2 dimensions into 3 dimensions)

cubic spline extension,三次样条的扩展

2023-01-21 05:22:54 241

原创 【无标题】

欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MarkdownText-to-HTMLAuthorsJohnLuke。

2022-10-25 04:25:32 464

SPSS 学习笔记

快速学习到SPSS的重点部分,避开一些无用的零碎知识点

2018-09-14

python 切片操作新理解

好多Python书籍中对切片操作的讲解,都不够系统,不够详细。本文档系统详细地给出了理解和记忆Python中关于切片操作的方法思路,希望对你有所帮助。

2018-09-22

空空如也

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