webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源，中途一筹莫展，吃饭睡觉都在想，突然一个早晨灵光乍现，想到一个原因，试了一下发现不行，就要放弃的时候，又耐着性子试了下，居然行了，不过中途又出现了老的问题，但是精确确定了问题的根源，稍微一改就行了，我的妈呀，真的难受！！！

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要 另外声明一个 指针来简介调用雷达点云。
*(wb_lidar_get_range_image(lidar) + bb);