本文详细探讨了摄像机的景深控制、光线补偿、分辨率参数、图像数字化过程以及关键的图像处理技术，包括像素深度、接口类型、黑白与彩色相机的区别，以及grb相机实现、Bayer图案、分水岭算法和特征选择规则等内容。
- Camera
FOV: Filed of view
DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量，f 是焦距，D 是光圈大小。
当确定好了景深后，如何光线较暗，则需要补光，或者适当延长曝光时间（快门）
分辨率、像素尺寸，帧率，像素深度，接口
分类： CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机
Shutter
黑白相机和彩色相机：
如果任务和颜色无关，则黑白相机的精度较高
如何实现grb相机、bayer pattern.
图像数字化过程
sampling (Sampling ·interval) -> quantization（量化精度） -> encoding -> transportation ->
DIP:
corrosion (腐蚀)、 领域 / 邻接 (m邻接) / （）
distance : eluer distance /
灰度直方图： Grayscale histogram
Geometry Transformation:
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