学习模型预测控制的几个阶段: 1.迷茫,一头雾水,立刻忘记: 一个易懂的MPC理论推导过程教程 2.感兴趣,知道了大概讲些什么东西,但是不知道如何应用: 一个系统讲解MPC的入门教程1 3.开始深度学习: 待续…