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RSS订阅原创 一阶倒立摆的智能控制
本文首先建立了单级倒立摆系统的非线性数学模型，经线性化处理得到其状态空间表达式。然后应用MATLAB 2020b建立了单级倒立摆系统的仿真模型并进行算法分析，在Simulink中进行仿真分析。完成稳定控制后，利用遗传算法对控制器进行改进。
2024-07-14 19:18:40
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原创 四旋翼无人机控制系统设计
多旋翼无人机是一个时变非线性、强耦合的系统，容易受到外部环境变化的影响，因此难以建立起精确的数学模型。旋翼的空气动力学模型能够有效地反映出无人机的飞行状态，这里采用MATLAB进行仿真，建立四旋翼飞行器的动力学和运动学模型，对无人机的飞行状态、姿态角的变化进行分析，得出旋翼空气动力学系数与稳定性的关系。
2024-07-14 18:54:21
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原创 博客摘录「 apriltags2_ros应用实践——如何在realsense d435i上使用apriltags二维码实现定位」2024年1月5日
camera改为/camera/color，成功运行。
2024-01-05 16:29:26
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空空如也
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