ROS的gazebo仿真出现Unable to find uri[model://ISCAS_groundplane]等模型加载错误。

解决办法：
1、检查网络是否正常，加载模型过程较慢，若保存在本地，可以断开网络加载。无线网络尝试有线网络。
2、可以在gazebo界面通过insert加载出models。
ps:以上两条是百度的，大家可以试试看。
3、（我遇到的问题解决办法）在home的目录下，按Ctrl+H显示隐藏文件，在. gazebo文件的models下检查是否有工程中src下的models里相应的文件。如果没有把src下的models里相应的文件复制到. gazebo的models下，重新启动即可。