opencv学习（二十九）特征检测匹配SURF/BruteForceMatcher/Flann快速匹配//寻找已知物体//ORB特征提取

最新推荐文章于 2024-03-28 12:58:47 发布
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分类专栏： opencv学习
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这篇博客介绍了OpenCV中使用SURF进行特征检测和匹配的基本步骤，以及如何利用FLANN加速匹配过程，代替BruteForceMatcher。还探讨了SIFT特征的尺度不变性，并指出SURF在效率上的优势。此外，文章提到了ORB特征提取器，作为比SURF更快的替代方案，并强调了对其FlannIndex和Dmatch函数的深入理解的重要性。博客的最后部分讨论了如何寻找已知物体，并简要介绍了ORB特征提取的优势。

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1, 一般Surf匹配思路步骤

这里写图片描述

2, 基于FLANN的描述符匹配大致就是替代了上步骤中的第三步BruteForceMatcher暴力匹配

3, Sift（尺度不变性）暴力匹配

##Surf相比sift速度更快（3倍）
这里写图片描述
具体程序只是将SiftFeatureDetector替换SurfFeatureDetector

#4, 寻找已知物体
这里写图片描述

5， ORB特征提取

##号称是最好的特征提取（10倍速度于Surf）

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、使用 FLANN 进行特征匹配二、ORB算法总结 前言 这是这个系列的最后一章，笔者也用了半个多月的时间内复习完了毛星云前辈编写的《OpenCV3编程入门》，非常感谢毛星云前辈。 笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一.
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