关于Cartographer在linux（Ubuntu 18.04）的安装

最新推荐文章于 2025-02-25 21:16:21 发布
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#ROS #cartographer #linux #SLAM

本文记录了在Ubuntu18.04环境下安装Cartographer的过程及遇到的问题，包括成功运行Google2dMuseum demo，但其他2d和3d demo无法运行的具体情况。作者在虚拟机和服务器上遇到安装障碍，疑似ceres路径设置问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

关于Cartographer在linux（Ubuntu 18.04）的安装

第一次写优快云 blogs 最近挺忙写给自己看，用作记录，欢迎指正

蓝鲸ROS机器人论坛，张明明教程，官方教程
版本略老 部分为Ubuntu14 和16

Ubuntu版本：物理机18、虚拟机18和服务器16

结果：物理机成功，跑通Google 2d Museum的demo
无法跑通其他2d和3d的 demo，具体情况之后贴图

虚拟机和服务器死在cartographer的安装上，不知道原因
怀疑是ceres 的路径设置问题，待解决，对linux不甚了解

具体错误和安装之后贴图

2019年7月4日 13:57:16

qq_41039174
关注
ubuntu18.04 安装cartographer教程
qq_36059536的博客
07-17 7365
参考教程: https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752 1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgoogle-glog-d
装了一次没成功的前提下，ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer源码安装及测试---2024.07.03安装成功
2201_75543838的博客
07-03 1085
因为项目需要所以要安装cartographer，最开始也没仔细研究一下，随便找了一个csdn教程就跟着安装了，装了一下午，总是在最后编译的时候出错，晚上的时候心态崩了，咸鱼上找了个远程安装的，他好像是用小鱼的那个脚本安装，装了一个小时也没安装好。！！1、（解决好下载速度慢的问题）2、（主要是参考这个教程安装的）
Ubuntu 18.04 安装cartographer
锡城小凯的博客
01-18 2719
环境：Ubuntu 18.04 ROS:Melodic 1.安装所有依赖 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-melodic
Ubuntu18.04安装cartographer
最新发布
m0_59344929的博客
02-25 373
这是ubuntu18.04安装cartographer成功的记录。一、环境配置安装了clash能使虚拟机sudo rosdep init 和rosdep update 成功。准备cartographer1.0.0，cartographer_ros1.0.0和cere-solver1.13.0。ubuntu18.04安装cartographer记录完成。
ubuntu18.04安装cartographer
小王子的博客
10-19 618
二进制安装与源码安装二选一否则报错 二进制安装 sudo apt install ros-melodic-cartographer* 源码安装 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ clang \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libcurl4-openssl-dev \ l
Ubuntu18.04 cartographer
echo_gou的博客
05-06 692
【代码】Ubuntu18.04 cartographer。
Ubuntu18.04快速安装Cartographer以及Cartographer_ros
火种源码的机器人技术专栏
09-03 4261
任务动机：快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装。 任务描述：分步安装验证后，将步骤合并成安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依赖的版本混乱，并不能相互兼容。经过测试，在2019年的某个版本解决好依赖问题之后，同样的方法在2020年
UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图
06-24
7. **配置Cartographer**：在安装完成后，需要为特定的硬件和传感器配置Cartographer的配置文件。这包括设置传感器数据的输入话题、定义扫描匹配器参数、设定建图参数等。配置文件通常以`.lua`格式编写。 8. **运行...
ROS之旅(一) Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达 用cartographer算法SLAM
qq_40789719的博客
04-03 2528
1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译： GitHub - Slamtec/rplidar_roshttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitGitHub - Slamtec/rplidar_ros cd ~/catkin_ws catkin_make 2.设置源： cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash 3.设置权限 sudo chmod 777 /dev/.
ubuntu18.04源码安装cartographer
超维空间科技的博客
07-02 709
ubuntu18.04 ROS melodic 笔者按照官网的教程在catographer_ws目录下执行这一步时出现报错：后来用下面的语句执行成功： 然后执行：
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
Ubuntu18.04安装Cartographer
weixin_44570248的博客
07-04 723
​@TOC 上一篇文章讲到了如何安装ROS Melodic，对于其中的sources_list.py文件如果小伙伴们需要的话可以私聊我，我一直都有备份了，毕竟后面自己肯定还会用到的。 这一篇文章讲讲如何安装Cartographer，事先声明，本篇文章所叙述的方法事先需要安装成功ROS后才可以使用，否则中间会有步骤报错的。 也有另一种不依赖于ROS的安装而直接安装Cartographer的，这个大家自己去百度啦~ 刚开始都是大家熟悉的更新和安装依赖包： sudo apt-get update sudo apt
ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）
qq_52383168的博客
09-30 5526
笔者也在学习中，如有错误请告知，如有疑问请联系我。欢迎交流。
（实测成功安装）ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装
lianxindong的博客
01-09 3209
一、完整安装过程！（建议在安装过程中连接手机热点或通过蓝牙上网！） 本文借鉴了几个博主的内容，原文连接放到了最后！ 1、安装工具 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2、初始化工作空间 mkdir -p cart_ws/src cd cat_ws wstool init src 3、下载安装包 方法一：不太建议，可以试试，我有的时候会成功，有的时候会失
cartographer ubuntu16.04 安装
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
05-01 1204
cartographer安装 安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 更新相关分支代码 mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githu...
ubuntu16.04、Ubuntu18.04 cartographer安装
Numberors的博客
08-14 510
写这篇博客是因为在网上看到很多胡扯八道的说法，本身安装编译cartographer没啥难度，硬是被博客里面写成了花，在国内只是因为大家都懂的原因某个网址连不上，按照官方的步骤改一下cartographer的安装脚本中的ceres-solver地址就行了。 cartographer-ros官网地址 官网的具体步骤为： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 在ros工作空间中下载资源
1 ubuntu18.04 cartographer 安装
chencaw的专栏
12-09 3747
参考了： https://blog.csdn.net/jc15988821760/article/details/99731809 https://blog.csdn.net/mylovechao/article/details/83902951 在ubuntu18.04 Melodic下安装cartographer 方法一、二进制包直接安装 sudo apt-get update ...
Ubuntu18.04 安装cartographer
yzhx126的博客
11-18 1856
1.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-medolic-tf2-eigen libatlas-base-de
Ubuntu18.04 Cartographer及Cartographer_ros安装教程
总结而言，cartographer-melodic-devel.zip压缩包是开发者在Ubuntu 18.04环境下安装和配置Cartographer及其ROS版本的强大工具，它不仅解决了依赖库版本管理的难题，还简化了安装过程，使得开发者能够专注于SLAM算法...
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