ROS学习五、rosparam参数设置

最新推荐文章于 2024-10-29 13:44:57 发布

RuiH.AI

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分类专栏： ROS 机器人操作系统文章标签：自动驾驶 linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41035283/article/details/120322415

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本文介绍了ROS中参数服务器的管理，包括使用rosparam命令查看和设置参数。rosparamlist用于列出节点参数，rosparamget获取参数值，rosparamset直接设置参数，而load则能从yaml文件加载参数。此外，还提到了rosparamdelete用于删除参数，以及dump将参数保存到文件的功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS学习五、rosparam参数设置

前言
一、查看参数信息
二、设置参数
其他

前言

ROS中一些常用的node都会有参数设置选项，这些参数都由ROS的参数服务器统一进行管理，可以通过rosparam访问参数服务器来查看和设置参数。

一、查看参数信息

rosparam提供了几个查看参数信息的方法，rosparam list与get：

# 查看ROS管理器中各节点的参数
rosparam list
# 获得某个参数的具体值，例如/joint_state_publisher/source_list
rosparam get /joint_state_publisher/source_list

二、设置参数

rosparam给出了set和load两种设置参数的方法：

# 直接通过命令行设置某个参数的值
rosparam set /joint_state_publisher/source_list ["/joint1", ["/joint2"]

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