Ubuntu 英特尔RealSense SDK 2.0安装和配置

最新推荐文章于 2025-07-04 19:50:05 发布

RuiH.AI

最新推荐文章于 2025-07-04 19:50:05 发布

阅读量5.1k

点赞数 6

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：机器人操作系统 ROS 文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41035283/article/details/119614972

安装RealSense SDK 2.0

安装配置步骤
使用预编译好的包Using pre-build packages
Configuring and building from the source code

官方说明在这
librealsense

安装其实比较容易，但是我走了个弯路去安装内核patch导致浪费了很多时间，因此做个记录。

安装配置步骤

有两种方法，

使用预编译好的包Using pre-build packages
从源码编译Configuring and building from the source code

官方建议直接用预编译好的包，但是我没看到，两种方法都踩了坑后发现这个方法比从源码编译快多了

使用预编译好的包Using pre-build packages

注册公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

添加源

sudo add-apt-reposi

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

RuiH.AI

关注关注

6
点赞
踩
40

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

realsense安装

weixin_50513260的博客

03-01

687

ubuntu20.04安装Realsense SDK

Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包

Spacegene的博客

10-29

9114

1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 安装步骤： (1) 注册服务器公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Intel® RealSense™ SDK 2.0

11-24

Get Started with Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series

计算机视觉---RealSense深度相机技术

最新发布

MzKyle的博客

07-04

1344

英特尔RealSense技术平台通过多传感器融合实现高精度三维感知，核心产品包括D系列（主动立体视觉）、L系列（激光雷达）和T系列（跟踪相机），覆盖0.1-10米不同距离的应用场景。其SDK支持C++/Python等语言，提供深度处理、SLAM、AI模型等功能，广泛应用于机器人、AR/VR和工业检测。关键技术指标如D435i精度达±3mm@0.5m，L515激光雷达可实现毫米级测量。该平台通过模块化硬件和开源软件生态，持续推动机器视觉技术发展。

ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

天启的博客

01-10

2381

此处安装的intel realsense sdk2.0，官方安装，若从源码自行编译，不可参考本教程。 github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsens...

安装realsenseSDK2.0

qq_45419343的博客

07-04

981

5、创建build目录并切换至build目录。7、插入realsense相机测试。2、克隆librealsense。1、创造工作空间并进入。如果运行第一个脚本失败。

探索深度感知的新境界：Intel® RealSense™ SDK 2.0

gitblog_00927的博客

08-08

622

探索深度感知的新境界：Intel® RealSense™ SDK 2.0 项目介绍 Intel® RealSense™ SDK 2.0 是一款跨平台的库，专为 Intel® RealSense™ 深度摄像头设计。该SDK不仅支持深度和彩色流的实时传输，还提供了内在和外在的校准信息。此外，它还支持合成流（如点云、深度与颜色的对齐）以及内置的录制和播放功能。项目技术分析 Intel® RealSen...

Intel RealSense SDK2.0在Ubuntu18下的安装

weixin_62808461的博客

12-12

705

Ubuntu18。

【Ubuntu下RealSense D435i开发全攻略】：环境搭建到SDK安装，一步到位

[【Ubuntu下RealSense D435i开发全攻略】：环境搭建到SDK安装，一步到位](https://www.aeye.ai/wp-content/uploads/2022/04/iDAR-3-featured-image.jpg) # 1. Ubuntu下RealSense D435i开发准备在开始探索Intel ...

librealsense-2.50.0

08-04

Intel RealSense SDK，全称为Intel RealSense Software Development Kit，是英特尔公司为开发者提供的一套强大的工具集，旨在帮助用户轻松地开发、集成和优化基于Intel RealSense技术的3D摄像头应用。这个版本是2.50...

Intel RealSense SDK2.0 Win版

09-08

Intel深度相机SDK2.0Windows版本，github上下载太慢，容易失败，在网速好的时候容易下载下来

intel realsense sdk api

06-26

intel realsense api

ROS安装D435 realsense sdk2.0

qq_30456631的博客

04-08

760

rgbd_launch是一组打开RGBD设备，并load 所有nodelets转化 raw depth/RGB/IR 流到深度图(depth image), 视差图(disparity image)和点云(point clouds)的launch文件集。

Windows下载安装Intel RealSense SDK2.0

行秋的博客

04-26

9998

下载地址： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 选择下载Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.50.0.3785.exe 安装（1）双击击Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.50.0.3785.exe（弹出提示，点击运行）（2）点击next。（3）点击next。（SDK 包括 RealSense Viewer，以及各种编程语言的开发包。）（4）允许向桌面添加..

Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK

weixin_50060664的博客

12-24

5229

Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。一、安装librealsense2-SDK 1、更新ubuntu: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 2、下载最新的librealsense SDK: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsen

VS2019创建自己的项目使用Realsense2.0 SDK+PCL(使用“PassThrough”过滤器，小于1m的点云显示为绿色）

hanshuning的专栏

11-20

1720

源码来自RealSense源码包 librealsense/wrappers/pcl/pcl/rs-pcl.cpp 头文件需要改一个： #include "example.hpp" 添加realsense SDK中的属性文件和pcl属性文件： intel.realsense0属性，添加example.hpp所在路径：出现类似错误： main.obj : error LNK2...

Ubuntu 安装 RealSense SDK 及 RealSense-ROS 驱动程序

热门推荐

知识的汲取和传授都应该是快乐的

08-07

1万+

Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装

安装pyrealsense2

a_lei001的博客

09-09

1473

下载好文件后，在Anaconda环境下，执行以下命令，将 /path/to 改成文件的路径，PyPI官网下载pyrealsense2的 .whl 文件。在Anaconda创建的虚拟环境下，使用。下图是我执行安装的命令，和执行结果。都不行，这是错误信息。

realsense install USB3.0

qq_36458461的博客

11-20

511

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ###Navigate to librealsense root directory to run the following scripts.remove exist build ###file,Unplug any c...

在Ubuntu22.04中配置intel realsense

12-31

### 安装和配置Intel RealSense D400系列摄像头 #### 添加必要的软件库并更新索引为了确保所有依赖项都已解决，在安装RealSense SDK之前，建议先安装一系列开发工具和支持库： ```bash sudo apt-y sudo apt-get install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config -y ``` #### 安装基本依赖包对于Ubuntu 22.04环境来说，还需要额外准备一些特定的依赖关系来支持图像处理和其他功能模块： ```bash sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev \ libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev -y sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y sudo apt-get install pkg-config -y[^1] ``` #### 配置Realsense官方源并获取GPG密钥通过向系统的APT仓库列表中加入由英特尔维护的最新版RealSense二进制文件路径，并导入相应的签名公钥以验证下载的安全性。 ```bash sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || \ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE echo "deb [arch=amd64] https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" |\ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list sudo apt-get update ``` #### 安装RealSense SDK及相关组件完成上述准备工作之后，可以正式开始部署RealSense设备所需的驱动程序以及开发者套件： ```bash sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils \ librealsense2-dev librealsense2-dbg -y[^2] ``` #### 检查UVC Video Driver版本最后一步是确认内核中的USB视频类(UVC)驱动是否兼容当前使用的RealSense固件版本。这可以通过查询`uvcvideo`加载情况实现: ```bash modinfo uvcvideo | grep "version:" ``` 如果一切正常，则说明已经成功完成了D400系列相机的基础设置工作[^3]。