华为昇腾Atlas200DK. CANN模型推理——目标检测结果不对（无检测结果）的问题解决

前言

上周我在华为昇腾Atlas200DK中部署nanodet和yolov5时，出现了目标检测结果不对（没有检测到任何物体），困扰了整整三天，最后找到原因并圆满解决，在这里记录一下debug过程。

以上测试均在python中完成。

问题描述

第一天上午，我首先将nanodet由pytorch的.pth模型转换为.onnx模型，并通过cv2.dnn模块实现仅依赖于opencv的nanodet推理部署main_nanodet.py，该部署文件能够得到正确的检测结果。

随后，我通过atlas_utils（上一篇博客中提到的CANN官方封装接口）将main_nanodet.py改造成在CANN上推理部署的acl_nanodet.py，并且仔细梳理了该acl实现的流程和细节，如下图所示：