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RSS订阅原创 OpenAI SpinningUP安装出错AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘id‘
【代码】OpenAI SpinningUP安装出错AttributeError: 'str' object has no attribute 'id'
2025-04-02 23:45:13
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原创 【C++重点】deque
queue是 C++ 标准库中的一个容器适配器，它实现了先进先出（FIFO）数据结构。即，元素按照插入的顺序排队，首先插入的元素最先出队。queue适用于需要排队处理任务的场景，比如消息队列、任务调度等。
2025-04-02 22:04:25
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原创 【C++重点】std::map
map是 C++ 标准库中的一个关联容器，它存储键值对，每个键值对的键是唯一的。map中的元素是按照键的排序顺序进行存储的（通常使用键的运算符进行排序）。map实现了一个自平衡的二叉查找树，通常是红黑树，这使得其查找、插入和删除操作的时间复杂度为 O(log n)。map默认按照键的升序排序，但可以自定义排序规则。return 0;
2025-04-02 21:58:36
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原创 【C++重点】Stack Unwinding
栈展开是指在异常处理过程中，程序如何从抛出异常的地方开始，逐步回溯并清理栈帧的过程。每个函数调用都会在栈上分配一块空间来存储局部变量和返回地址。当异常被抛出时，程序会逐步清理这些栈帧，直到找到一个合适的异常处理程序或者到达程序的入口点。当一个异常被抛出时，程序会在当前栈上执行展开过程，回溯调用栈的每一层，直到遇到一个捕获该异常的 catch 语句为止。如果栈帧中包含需要销毁的资源（如动态分配的内存），它们将被释放。栈展开的关键过程是：异常被抛出，程序跳转到最近的 catch 语句。
2025-04-01 11:28:57
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原创 【C++重点】lambda表达式是什么
捕获列表](参数列表) -> 返回类型 { 函数体 }捕获列表：用于指定外部变量如何传递给 Lambda 函数。可以捕获局部变量或者全局变量。参数列表：与普通函数相同，定义传入的参数。返回类型：如果 Lambda 有返回值，可以指定返回类型。如果省略，编译器会自动推断。函数体：Lambda 的实现部分。greet();// 调用 lambda 函数return 0;输出;// 自动推导返回类型为 int// 输出：Product: 20return 0;
2025-03-31 22:15:36
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原创 【MachineLearning】生成对抗网络 (GAN)
在训练过程中，潜在变量z是从一个100维的正态分布中随机采样的，这个选择虽然是任意的，但能够产生良好的效果。生成器的损失是其生成的数据被判别器判定为真实的概率，而判别器的损失则是它正确区分真实和假数据的能力。训练过程的目标是通过优化两者的损失函数，使得生成器能够生成越来越真实的数据，而判别器则能够更加精确地区分真实与生成的数据。GAN的训练是一个“零和博弈”的过程。数据经过两个全连接层，首先转换为1024个隐藏单元，再通过最后一个全连接层输出一个单一的值，表示图像是真实的（值接近1）还是假的（值接近0）。
2025-03-31 21:33:34
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原创 【13,14代CPU】CPU电压，到底是CPU-Z准还是AIDA64？Ubuntu下怎么查看CPU电压
新买的14代U，感觉还是挺有必要调一下电压的
2025-03-31 12:57:24
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原创 【C++重点】虚函数与多态
每个包含虚函数的类都会有一个虚函数表，虚函数表包含指向该类虚函数的指针。当你通过 basePtr->show() 调用虚函数时，程序会查找 basePtr 所指向对象的 vptr，然后找到该对象的 虚函数表（vtable），并通过虚函数表中的函数指针调用 Derived 类中的 show() 函数。当 Base 类的指针（basePtr）指向 Derived 类的对象时，basePtr 会持有指向 Derived 类对象的虚函数表的指针（即 vptr）。是一个包含指向虚函数的指针的结构，在本例中，
2025-03-29 19:29:28
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原创 多层感知机（MLP）全面指南
是一种人工神经网络，由多个神经元层组成。MLP中的神经元通常使用非线性激活函数，使得网络能够学习数据中的复杂模式。MLP 在机器学习中非常重要，因为它能够学习数据中的非线性关系，使其成为分类、回归和模式识别等任务中的强大模型。
2025-03-28 22:37:00
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原创 如何一键安装所有Python项目的依赖！
在开发项目时，常常需要在多个环境中安装各种依赖。对开发者来说，每次手动一个个安装这些依赖是不是很麻烦？😅 其实有个超简单的办法！只需要一个脚本，就能快速解决问题！💡。
2025-03-28 21:39:24
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原创 MLP（Multilayer Perceptron， 多层感知机）
（Multilayer Perceptron， 多层感知机）是一种人工神经网络模型，属于前馈神经网络的一种形式。它是由多个神经元（或称为节点）组成的，每个神经元都通过权重与其他神经元连接。MLP 是深度学习中的基础结构之一，通常用于解决分类、回归等问题。
2025-03-28 20:30:27
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原创 必须知道的C++基础
std’ 也叫做标准命名空间，或者可以理解为命名空间。命令会告知编译器将 std 命名空间中的所有内容引入到全局命名空间中，这样我们就可以直接使用cout和cin，而不需要写std::cout和std::cin。引用是一个已初始化的别名，用于指向一个已有的变量。通过引用，可以直接操作原始变量的值。定义：函数接收的是实参的副本，修改副本不会影响原始数据。特点：会复制数据，性能开销较大，尤其是传递大型对象时。token 是程序中最小的独立元素，编译器可以理解它。关键词：对编译器具有特殊意义的词。
2025-03-28 19:01:30
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原创 C++中的智能指针
正如我们不自觉地发现的那样，未释放指针会导致内存泄漏，可能会导致程序崩溃。由于没有释放的内存，最终会导致内存泄漏，整个堆内存可能因此变得无用。由于析构函数会在对象超出作用域时自动调用，因此动态分配的内存会自动被删除（或者引用计数会减少）。智能指针类的对象看起来像普通指针，但与普通指针不同，它可以释放销毁的对象内存。：悬空指针是指在对象从内存中被释放后，没有修改指针的值。：野指针是已经声明并分配了内存的指针，但该指针从未初始化为指向有效的对象或地址。描述一个对象时，它会存储指向单个分配对象的指针。
2025-03-27 20:22:40
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原创 Episode, time step, batch, epoch
例如，在每个时间步，四足机器人会根据当前的状态（如位置、速度等）决定采取一个动作（例如迈出一步、转向等）。（batch）是指在一次训练中，使用的数据集的集合。可以设置为 32 或 64，这意味着每次训练时，我们会从这些数据中抽取一个小批量来进行更新。例如，如果我们有 1000 条数据记录来训练一个模型，可能会把这些数据分成多个批次进行训练。，这意味着在每次训练过程中，我们会随机选择 32 条数据样本来进行训练。，那么每次训练时会使用 32 条数据来更新模型，直到遍历完所有的数据。
2025-03-27 20:04:56
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原创 Actor-Critic
Actor-Critic 算法是一种强化学习算法，结合了基于策略的算法（Actor）和基于价值的算法（Critic）。这种混合方法旨在解决单独使用每种方法时的局限性。在 Actor-Critic 框架中，代理（“Actor”）学习策略以做出决策，而价值函数（“Critic”）则对 Actor 采取的行动进行评估。Critic 同时通过估计行动的价值或质量来评估 Actor 的决策。这种双重角色使得算法能够在探索与利用之间取得平衡，充分发挥策略和值函数各自的优势。
2025-03-27 14:54:32
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原创 mini-batch gradient descent
误差曲面位于一个空间中，其中每个权重都有一个水平轴，误差则有一个垂直轴。对于多层非线性网络，误差曲面更加复杂。
2025-03-27 13:48:48
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原创 循环神经网络（RNN）
循环神经网络（Recurrent Neural Network，简称 RNN）是一类用于处理序列数据的神经网络模型。与传统的前馈神经网络（如多层感知机）不同，RNN 具有反馈结构，能够在处理当前输入的同时保持之前的计算结果，从而更好地处理序列数据，如时间序列、语音、文本等。
2025-03-27 13:05:17
805
原创 C++多线程编程简介
多线程编程允许在同一个程序中同时执行多个任务，从而提高程序的效率，特别是在处理 I/O 密集型或计算密集型任务时。C++11 引入了标准库中的多线程支持，使得 C++ 开发者能够更加方便地进行多线程编程。
2025-03-26 23:04:52
1100
原创 有关pip与conda的介绍
备注: 是一个开源的包管理器和环境管理器，最初由 提供，支持 以及其他语言（如 R、Ruby、Lua）的包管理。conda 不仅能安装和管理 Python 包，还能创建独立的虚拟环境，并安装其他语言的包。 是 的官方包管理工具，用于安装和管理 Python 包。它从 Python 包索引（PyPI）上下载并安装包 是 Python 内建的一个用于创建独立虚拟环境的工具。每个虚拟环境有自己的 Python 解释器和库集合，确保包之间的依赖不冲突。Pip：Conda：有时某些包只在 PyPI 上提供，而不在
2025-03-26 22:45:01
745
原创 【IsaacGym】参数设置
(类型: ):创建的环境数量，影响训练的并行度，可覆盖配置文件中的设置。 (类型: ):随机种子，用于确保训练的可复现性，可覆盖配置文件中的设置。 (类型: ):最大训练迭代次数，控制训练的上限，可覆盖配置文件中的设置。查看tensor
2025-03-25 21:08:38
230
原创 CUDA、cudatoolkit、NVIDIA Driver、nvcc -V 英伟达的这些东西都是啥
在 NVIDIA GPU 计算生态系统中，CUDA和nvcc是关键的组成部分。理解它们的关系与功能，有助于开发者和研究人员更高效地使用 GPU 进行计算任务。
2025-03-24 19:59:15
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原创 ROS中的 arg、param、rosparam
假设我们有一个机器人应用，需要在不同的模式下启动：模拟模式和实际硬件模式。的节点，它负责控制一个机器人，并且我们需要为这个节点设置一些特定的参数，例如机器人的最大速度和加速度。在ROS（Robot Operating System）中，文件的不同标签，每个都有其特定的用途和功能。这些标签提供了灵活的方式来配置和管理 ROS 系统中的参数和设置。，然后根据这个参数的值来决定启动哪些节点。文件中用于定义可配置的输入参数，用于从文件加载或保存一组参数。来定义一个参数，比如叫做。用于设置单个参数值，而。
2024-01-20 20:27:24
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原创 github无法从远程存储库读取。请确保您拥有正确的访问权限并存在存储库.SSH卡在expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_REPLY
可能依然还有问题，更新一下git。再尝试连接github,OK啦。到这里没有解决问题，使用。尝试可能是缺少了配置文件。还是连不上github。
2024-01-19 15:40:40
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原创 # SSH 远程服务器出错：服务器拒绝了密码，请重试
我的问题在于，我的登陆界面的名称是首字母大写的，但是在终端中显示的是全小写。远程登陆的用户名应该是按照终端的用户名为准的。
2023-12-27 11:34:36
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原创 未安装软件包 .未安装软件依赖于XXXXXXX
未安装软件包 qml-module-qtquick-window2。未安装软件包 qtdeclarative5-window-plugin。ocs-url 依赖于 qml-module-qtquick-controls (>= 5.2.0) | qtdeclarative5-controls-plugin (>= 5.2.0)；然而： 未安装软件包 qml-module-qtquick-controls。未安装软件包 qtdeclarative5-controls-plugin。
2023-10-21 10:27:35
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原创 Ubuntu 20.04 不小心修改fstab文件导致系统异常
开机先按住Shift进入引导界面。重新进入桌面发现只有文字界面。点击grub重新挂载。搜了很久，解决方案在。
2023-10-20 23:41:35
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基于 ROS 的全栈软件框架，旨在实现灵活的四足运动控制
2025-03-27
空空如也
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