VMware-虚拟机-ubuntu16.0-ROS安装

1.下载VMware和ubuntu16.0的镜像文件，网盘分享，提取码：hfzz

2.按照ROS官方安装教程进行ROS安装前的配置。

3.当进行sudo apt-get update时，如果出现报错，建议先把source换成清华源，配置如下：

然后在手机热点下进行update，WiFi情况下容易出现网络不稳定的问题，大致更新失败，建议安装ROS全程都在手机热点的环境下进行。
4.在安装完ROS之后，可能会出现sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from……的问题，解决方案如下：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加
151.101.84.133 #打开hosts文件
sudo<