BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数 measure_pwm_freq_init 分析

已于 2024-02-21 17:15:36 修改
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分类专栏： BLHeli 文章标签： 汇编 MCU 电机控制 51单片机
于 2024-01-24 23:58:42 首次发布
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这篇博客详细分析了BLHeli_S固件中的汇编函数measure_pwm_freq_init，该函数用于测量PWM信号频率。通过置位标志、初始化计数器、循环检查脉冲差异、等待新RC脉冲等步骤实现频率测量。当达到预定脉冲数后，更新标志位并处理中断。文章还提到了与PPM模式和PWM输入相关的标志处理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数measure_pwm_freq_init分析

measure_pwm_freq_init代码

代码中数据变量定义

Flags0:					DS	1	; 状态标志. Reset upon init_start 初始化启动时重置
RCP_MEAS_PWM_FREQ		EQU	1	; 测量RC脉冲pwm频率


Flags2:					DS	1	; 状态标志. Res
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BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_no_signal分析
嵌入式Stark
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此处暂时不做详细分析、会分函数来解析。
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blheli_s代码分析
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BLHeli_S是一种广泛用于无刷电机调速器和飞行控制器的固件。通过分析BLHeli_S代码，我们可以更好地了解其工作原理和实现方式。 首先，BLHeli_S代码分析会涉及到控制器状态机的实现。BLHeli_S使用了有限状态机来管理无刷电机调速器的工作状态。这包括检测输入信号、解码PWM信号、计算和设置电机输出等功能。通过深入理解状态机的设计原则和代码结构，可以从逻辑层面上分析BLHeli_S的工作流程。 其次，代码分析还要关注BLHeli_S的参数设置和调整方法。BLHeli_S提供了许多参数，如最大电流、响应时间和电机刷新率等，可以根据具体需求进行调整。分析这些参数的具体含义和影响，对优化电机性能和飞行控制具有重要意义。 此外，BLHeli_S还使用了P-REG调速算法来控制电机速度。该算法通过自动调整比例参数，实现电机的稳定控制，并且在快速变化的环境中具有良好的响应性和鲁棒性。代码分析可以揭示出P-REG算法的实现细节和调节方法，从而更好地理解BLHeli_S的调速策略。 最后，代码分析还可以关注BLHeli_S的通信和固件升级功能。BLHeli_S支持多种通信协议，如Oneshot125、Dshot和Proshot等，可以通过串行通信与飞行控制器进行数据交换。此外，通过分析固件升级过程，可以了解如何安全地更新BLHeli_S固件以及相关的固件版本管理策略。 总而言之，BLHeli_S代码分析可以帮助我们更好地理解和使用该固件。通过深入研究其工作原理、参数设置、调速算法和通信功能，可以优化电机调速性能，并提升飞行控制的稳定性和响应性。
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