BLHeli

最新推荐文章于 2025-05-02 14:24:46 发布
最新推荐文章于 2025-05-02 14:24:46 发布
阅读量2.2k 收藏 1
点赞数
本项目包含适用于无感无刷电机电子速度控制器(ESC)板的BLHeli汇编代码。最初为Eflite mCPX设计，亦适用于其他飞行器。支持Silabs及Atmel MCU的ESC，可通过BLHeliSuite软件进行刷新与配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

This tree contains the BLHeli assembly code for sensorless brushless motor electronic speed control (ESC) boards.
It was initially designed for use with Eflite mCP X, but is well suited for other copters/planes.

There is one version of the software for Silabs MCU based ESCs, and another for Atmel MCU based ESCs.
Both versions are now at the same revision.

To view and use the files, click the "Download ZIP" button on this page and download the repository to your computer.

For flashing and configuration, download the BLHeliSuite PC software:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

For more information, check out these threads:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=390517 (for SiLabs MCU based ESCs)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895

April 2012,
Steffen Skaug

风中老长
关注
BLHeli最新源码
10-22
BLHeli的最新源码，可以烧录到EFM8BB21/20系列的单片机中，飞穿越记
BLHeli源码
03-25
BLHeli源码,对电调有兴趣的可以研究下。
BLHeliSuite1430最新源代码——无刷开源电调
最新发布
gitblog_06716的博客
05-02 595
BLHeliSuite1430最新源代码——无刷开源电调 【下载地址】BLHeliSuite1430最新源代码无刷开源电调 BLHeliSuite1430是一款专为无刷电机设计的开源电调程序，提供卓越的性能和稳定性。该源代码最新版本于2015年11月更新，支持多种无刷电机，帮助用户更好地控制和管理电机性能。其开源特性允许...
BLHeliSuite16714901调试软件及教程
12-09
BLHeli调试软件，最新版BLHeliSuite16714901，及部分教程
电调刷BLHeli固件工具(响应更快，线性更好)
03-29
图形刷机程序--BlHeli-Setup：刷新Blheli程序、修改设置都可以在一个图形界面进行，可以将电脑变为电调的编程卡
什么是电调固件和电调通讯协议-BLheli电调与Dshot通讯学习笔记
热门推荐
outbreakrmb的博客
08-07 1万+
DShot（Digital Shot，是数字协议）（相对于oneshot，oneshot125，oneshot42，multishot等模拟协议）。它最初是由Felix在KISS提出的，后来被Betaflight和BLHeli_S开发团队采用。是用来和刷有BLheli固件的电调通讯的协。BLHeli：最古老的两种开源电调固件之一，由于其广泛的功能和友好的用户界面而变得流行。...
BLHeli.zip
07-08
BLHeli是一款专门为无刷电机控制器（电调）设计的固件，它以其高效能和灵活性在无人机和遥控模型领域中受到广泛欢迎。这个压缩包文件"BLHeli.zip"包含了两个关键部分：BLHeli-master和BLHeliSuite。 **BLHeli-...
BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版MacOS版（2023.11）
02-20
BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。 固件支持多种ESC硬件。 该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Linux版（2023.11）
02-20
BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。 固件支持多种ESC硬件。 该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
blheli-configurator:用于BLHeli固件刷新和配置的跨平台应用程序
05-01
blheli配置器 用于BLHeli固件更新和配置的Google Chrome应用程序。 免责声明 该软件按原样提供，使用时后果自负。 始终卸下螺旋桨并通过限流设备或电源为电调供电。 特征 目前仅支持BLHeli直通，因此仅支持...
BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Windows版（2023.11）
02-20
BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。 固件支持多种ESC硬件。 该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
无刷电调刷blheli固件软件教程打包
01-29
普通航模用无刷电调刷BLHELI固件后有没顺滑，动力提升明显
BLHeliTool_v122
12-11
好赢20A电调刷BLHeli工具，谁用跟谁知道！
BLHeli-master最新版
09-06
BLHeli_S SiLabs最新更新于Jun 14, 2018 BLHeli_32 ARM更新于Aug 21, 2018 BL版本REV14.9
BLHeliSuite.zip BL电调 调参软件及软件功能介绍
02-01
BLHeliSuite.zip 电调调参软件，涵盖软件和BL调参功能介绍，中文翻译
BLHeliSuite32位电调最新版.zip
02-13
BLHeliSuite32位电调最新版.zip
BLHeli无人机电调固件与套件完全教程
weixin_31597759的博客
11-01 1939
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：BLHeli是一个专为无刷电机控制器设计的高效能、灵活的开源固件，广泛应用于无人机和遥控模型领域。压缩包"BLHeli.zip"包含源代码仓库BLHeli-master和固件烧写软件BLHeliSuite。用户可以利用这些资源深入理解BLHeli的工作原理，自定义固件，优化电机性能，提升飞行控制精度。BLHeliSuite软件工具进一...
BLHeli 固件开源项目教程
gitblog_01155的博客
08-08 1061
BLHeli 固件开源项目教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/BLHeli 1. 项目介绍 BLHeli 是一个专为无刷电子速度控制器（ESC）固件开发的开源项目。它最初由 Assembly 编写，支持 Atmel 和 Silabs 的 8 位微控制器。后来发展出 BLHeli_S 和 BLHeli_32 两个版本，分别面向 8 位和 32 位处理器...
c语言tmplink,为了便于阅读，偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式
weixin_29502425的博客
05-19 762
只是为了方便阅读和理解，所以未做详细的正确性检查。因为能力所限，程度中还是保留了很多跳转(goto)语句。主循环已经完成，发上来供大家参考int main(void){if(0 == Prepare_Lock_Or_Fuse_Read() & 0x80){while(1);}Disable_Watchdog();Initialize stack();switch_power_off();P...
BLHeli电调
03-27
<think>好的，我现在需要处理用户关于BLHeli电调固件刷机和配置的问题。首先，我需要回顾用户提供的系统级指令和用户的问题。用户明确提到想了解BLHeli电调的固件刷机、配置等信息，并且引用了两个站内的参考资料。我的回答需要结构清晰，分步骤解释，同时确保所有数学公式和代码块格式正确，使用中文，最后生成相关问题。 首先，我应该确认BLHeli固件的基本信息，包括支持的硬件类型，比如BLHeli_S和BLHeli_32的区别。用户引用的内容提到了BLHeli32和四合一电调的刷机步骤，所以需要区分不同版本。 接下来，刷机前的准备。根据引用[2]，用户需要制作烧录工具，可能需要Arduino Uno或Nano，以及BLHeli调参软件。这里需要详细说明步骤，比如如何制作烧录器，如何连接电调的C和D测试点。同时要注意选择正确的选项，比如Flash other，以及使用卖家提供的固件的重要性，避免使用官方固件可能导致的问题。 然后是刷机步骤，分步骤解释，可能需要用列表呈现。确保用户知道如何连接硬件，选择固件版本，以及刷写过程中的注意事项。比如在引用[2]中提到，四线烧写模式，每组电调的C和D分别连接烧录器，需要明确说明这一点，避免用户混淆。 配置部分需要介绍调参软件的使用，包括参数如PWM频率、启动功率、电机旋转方向等。用户可能对如何调整这些参数有疑问，所以需要简明扼要地解释每个参数的作用。 注意事项方面，要强调固件兼容性、备份原固件、安全操作（如断开电源）等，这些都是用户在刷机过程中容易忽视但至关重要的点。 最后，生成相关问题。根据用户的问题和引用的内容，可能的问题包括不同BLHeli版本的区别、制作烧录器的详细步骤、四合一电调刷机难点、参数配置建议以及固件兼容性问题。 现在需要检查是否符合系统级指令：行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，但用户的问题中没有涉及数学公式，所以可能不需要。代码块需要用三个反引号包裹，如示例中的Python代码。确保LaTeX语法正确，但同样，当前问题可能不涉及数学表达式。使用中文回答，结构清晰，分步骤，引用标识正确添加，例如在提到刷机步骤时引用[^2]，在提到固件版本时引用[^1]。 需要确保回答中的引用标记正确对应，比如引用[1]提到刷写最新测试版本固件，引用[2]详细描述了四合一电调的刷机过程。在回答的相应部分添加这些引用。 最后，生成的相关问题需要与BLHeli电调相关，涵盖刷机、配置、兼容性、常见问题等方面，帮助用户进一步探索。</think>### BLHeli电调固件刷机与配置指南 #### 1. BLHeli固件简介 BLHeli是广泛应用于无人机电调的开源固件，支持多种硬件方案（如BLHeli_S、BLHeli_32）。其核心功能包括电机驱动优化、PWM信号解析和动态参数调整[^1]。 #### 2. 刷机前准备 - **硬件工具**：需准备Arduino Uno/Nano开发板制作烧录器，通过BLHeli调参软件的`Make Tool`功能生成烧录工具。 - **软件工具**：下载对应电调型号的BLHeli调参软件（如BLHeliSuite）及固件文件。 - **电路连接**：电调背面每组测试点的`C`（时钟）和`D`（数据）引脚需与烧录器连接，形成4线烧录模式。 #### 3. 刷机步骤 1. **连接设备**：将烧录器通过USB连接电脑，打开BLHeli调参软件。 2. **选择接口**：在软件中选择`Arduino Nano`作为烧录工具。 3. **加载固件**：点击`Flash Other`选项，加载卖家提供的定制固件（非官方固件可能更适配特定硬件）[^2]。 4. **执行刷写**：确认电调与烧录器连接稳定后，点击`Write Setup`完成固件写入。 ```python # 伪代码示例：电调通信协议 def flash_firmware(eeprom, firmware): if eeprom.is_connected(): eeprom.erase() eeprom.write(firmware.bin) return "Success" else: raise ConnectionError("电调未连接") ``` #### 4. 关键参数配置 通过调参软件可调整以下核心参数： - **PWM频率**：$f_{PWM} = 24kHz$（高频可降低电机噪音） - **启动功率**：建议初始值$1.5\%$，过高易导致电机抖动 - **电机转向**：通过`Motor Direction`字段设置正/反转 - **刹车强度**：$Brake\_Strength \in [0,100]$，影响电机响应速度 #### 5. 注意事项 - 固件兼容性：BLHeli_32固件仅适用于32位MCU电调，强行刷入可能损坏硬件 - 操作安全：刷机时需断开动力电源，仅保留5V供电 - 配置备份：建议导出`INI`文件保存原始参数
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值