嵌入式Stark

顺时针旋转：绕 X 轴旋转： 1 0 0Rx = 0 cosx sinx 0 -sinx cosx绕 Y 轴旋转 cosy 0 -sinyRy = 0 1 0 siny 0 cosy绕 Z 轴旋转 cosz sinz 0Rz = -sinz cosz 0 0 0 1逆时针旋转：绕 X 轴旋转： 1 0 0Rx ...

形式：复数的形式、（5+6i）在式子中 5 为实部、 6 为虚部，其中 i*i = -1计算方式：如计算 (2.35+3.14i)(4+5i)，计算过程如下所示，截取于B站（https://www.bilibili.com/video/BV1SW411y7W1）

二维向量旋转向量 OA (xA,yA)和向量 OB (xB,yB)设向量 OA 的长度为 r，OA、OB 与 x 轴的夹角分别为 α β则OA、OB 的极坐标形式分别为OA：（rcosα，rsinα）OB：（rcosβ，rsinβ）由于 β = α+θ 则有（下式使用三角函数中的和差角公式）rcosβ = rcos（α+θ） = r（cosαcosθ - sanαsinθ） = rcosαcosθ - rsanαsinθrsinβ = rsin（α+θ） = r（..