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瑞萨CAN协议文档-CAN入门书CAN－bus 规范 V2.0 版本CANopen轻松入门

I2C 通信协议简介• SCL：串行时钟引脚。只有主机才能生成I2C时钟；SCL可用在标准模式或快速模式中。• SDA：串行数据引脚。SCL和SDA均为双向，必须用一个上拉电阻器连接到正极电源I2C 通信协议时序...

UART 通信时序通信图示

简介全称是Serial Bus。S.BUS是一个串行通信协议，S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。 使用TTL电平，即3.3V。 使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。 波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。协议参考 mbed 官网：该协议长25字节，每14ms(模拟模式)或每7ms(高速模式)发送一次。一个字节=1 起始位 +8 数据位+ 1 奇偶检验位 +2 .

总线型结构总线型拓扑如下图所示，是一种基于多点连接的拓扑结构，所有的设备连接到共同的传输介质上，总线上任意节点发送信息，其它节点都能收到。优点:(1)布线施工简单。(2)总线阻抗匹配简单（总线两端各接入1个终端电阻)。(3)接线操作简单方便。缺点:(1)如果节点数较多，总线线缆变长，影响总线速率。(2)节点支线长度不能过长，一般不超过30cm。行星结构如图所示为星型拓扑结构，所有节点通过点对点的方式连接到中央节点，由中央节点向目的节点传送信息，中央节点执.

A部分-简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，信号是以两线之间的“差分”电压形式出现，总线电平分为显性电平和隐性电平。CAN总线采用两种互补的逻辑数值"显性"和"隐性"。"显性"数值表示逻辑"0"，而"隐性"表示逻辑"1"。当总线上同时出现“显性”位和“隐性”位时，

-->物理结构：-->通信原理：通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。-->iic总线协议：1】起始和结束信号总是由主设备产生。起始信号：SCL高电平空闲，SDA由高变低；（SDA拉低后SCL再拉低）结束信号：SCL高电平空闲，SDA由低变高；（SCL拉高后SDA再拉低）2】数据传输：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从..

SPI 信号线简介CS：片选信号SCLK：时钟线信号MOSI：主机输出从机输入信号MISO：主机输入从机输出信号SPI 四种工作方式CPOL：时钟的极性通信的整个过程分为空闲时刻和通信时刻。如果空闲状态\color{red}{空闲状态}空闲状态SCLK是低电平，那么就是 CPOL=0；如果空闲状态\color{red}{空闲状态}空闲状态SCLK是高电平，那么就是CPOL=1；CPHA：时钟的相位数据总是在时钟的边沿附近变化或被采样、一个时钟周期包含了一