【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（3）— FreeRTOS任务与协程

最新推荐文章于 2025-04-09 09:39:33 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： Freertos c语言
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本文详细介绍了FreeRTOS的任务管理，包括任务的状态（运行态、就绪态、阻塞态、挂起态）、任务优先级、任务控制块（TCB_t）的作用以及任务堆栈在任务切换中的关键角色。在创建任务时，需要指定任务优先级和堆栈大小，这对于理解FreeRTOS的运行机制至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、什么是任务

在裸机系统中，系统的主体就是main函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务，也可以称之为线程。

void task1(void *pvParameters)
{
   
   /* 任务主体，无限循环且不能返回 */
	for(;;
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FreeRTOS协程
lushoumin的博客
03-12 4140
FreeRTOS的协程，实际上是线程并发出来的。从协程控制块中没有栈空间就能够知道，每个线程并发出来的协程共用一个栈空间。 /* 协程控制块 */ typedef struct corCoRoutineControlBlock { crCOROUTINE_CODE pxCoRoutineFunction; /* 协程函数指针 */ ListItem_t xGenericList...
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qq_61531048的博客
06-02 835
提供了很多模块代码，便于快速搭建基于STM32的FreeRTOS开发框架
freeRTOS学习笔记
qq_43202049的博客
04-05 230
2021/3/31 freeRTOS学习 任务 任务状态 运行：占用CPU 就绪：有高优先级在运行所导致未运行的程序 阻塞：一个任务等待临时事件或外部事件时，将进入阻塞状态（直阻塞任务而不阻塞CPU），一般有个超时时间，超时后任务将解锁（继续运行），阻塞的任务不参与调度。 暂停：任务只有在调用API函数vTask Suspend（）和xTaskResume()，时才进入或退出暂停状态，不能指定超时时间，也不能参与调度。 任务优先级 每一个任务都将分配一个从0到configMAX_PRIOR
FreeRTOSConfig.h配置文件分析
创新改变世界！
04-09 943
通常设置为 1000 Hz（1ms 周期），但低功耗场景可降低（如 100 Hz）。启用协程（Co-routines），适用于资源极度受限的场景（现代应用较少使用）。启用跟踪功能，配合调试工具（如 Tracealyzer）分析任务状态。启用抢占式调度（任务可抢占）或协作式调度（需任务主动释放 CPU）。建议：根据任务复杂度设置（如 5-10），避免过多导致调度开销。定义空闲任务的最小栈大小（单位：字，32位系统为4字节）。定义 CPU 主频（Hz），用于正确计算定时器周期。启用互斥锁（Mutex）。
FreeRtos 学习笔记
ckkdnv的博客
03-18 873
同步事件：同步事件就是，某个任务在等待某些信息，别的任务或者中断服务程序会给它发送 信息。同样的如果不Delay，就绪态的任务3，抢不过运行中的任务4。互斥量有两种，一种是普通的互斥量它具有优先级继承的功能，另一种是递归锁，他除了有优先级继承的功能外他还有递归的功能。创建空闲任务，调用钩子函数。任务通知总是不能等待指定的事件，不能等待若干个事件中的任意一个，一旦有事件就会唤醒任务。说明一下，任务2先运行，然后它被一直阻塞，直到有信号量可以获取，只要任务1。
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