ckkdnv的博客

原创 FreeRtos 学习笔记

同步事件：同步事件就是，某个任务在等待某些信息，别的任务或者中断服务程序会给它发送 信息。同样的如果不Delay，就绪态的任务3，抢不过运行中的任务4。互斥量有两种，一种是普通的互斥量它具有优先级继承的功能，另一种是递归锁，他除了有优先级继承的功能外他还有递归的功能。创建空闲任务，调用钩子函数。任务通知总是不能等待指定的事件，不能等待若干个事件中的任意一个，一旦有事件就会唤醒任务。说明一下，任务2先运行，然后它被一直阻塞，直到有信号量可以获取，只要任务1。