果果小师弟的博客

摘要：火星车，听起来好遥远，但在开源社区 GitHub 中，开发者雅各布 · 克兰茨（Jakob Krantz）给我们分享了一份全面的开源制作教程，引起不少人的关注。这款 3D 打印的移动机器人在原型设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 火星车，它不仅可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶，摇臂转向架也高度模拟“好奇号”，环绕摄像头可以进行第一视角拍摄，而随着扩充配件，它也能够伸出机械臂抓取物体，开发者可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据进行各种操控。整个Fusion 360项目可在CAD文件夹中找到，下

第一次出去上班是什么感觉？其实不算是上班吧，就是导师接的一个项目，说是在学校做不太方便，还是直接去公司安排比较好。所以我就来郑州“上班”了。本来是准备过了15正月16来公司，但是那几天技术不在，所有让我20号过去。其实在去之前我还是挺担心的，因为导师说去了直接上机调试，配合他们工作，就直接用我的代码。其实过年那几天也一直在忙这个项目的事，因为元月初几就放寒假了，一年到头一直在忙，就想着放几天假，休息一下。但是导师一直再催，也就抽空赶一赶。本来打算早点去学校在做，但是开学太晚了，就让我先来郑州公司了。

今天是周末也是圣诞节，还是2022届研究生入学考试的第一天，祝各位一"战"成硕，节日快乐！新的一年马上就要开始了，每到年末导师都会请大家出去嗨皮。因为最近西安疫情比较严重，所以今年也取消了很多活动。不过饭还是要吃的，红包还是要发的，年终总结还是要有的。最开始大家的打算就是在实验室搞一个party，然后每个人准备一个小节目，最后可能还是因为在实验室搞动静太大了不太好也不太安全(前两天刚刚实验室安全培训考试)，于是就在学校附近找了一个地方。而且为了不使和导师一起吃饭太过拘束。还准备了抽奖的环节。（说起抽