Ubuntu20.04 FUEL与MARSIM实验复现与协同过程记录

Ubuntu20.04 FUEL与MARSIM实验复现与协同过程记录

FUEL环境以及MARSIM运行

sudo apt-get install libarmadillo-dev ros-melodic-nlopt

catkin_make 报错一大片：

疑似PCL版本问题

解决

再次报错

sudo apt install libdw-dev

sudo apt-get install libglfw3-dev libglew-dev

开始报错点

能够看出来，都是因为OpenMP的default(none)报错

https://github.com/open-mpi/ompi/issues/3150

eigen错误直接添加目录即可。

https://blog.youkuaiyun.com/holly_Z_P_F/article/details/121238604

删除掉是不是很暴力

https://www.cnblogs.com/tao-gak567/p/18075816

尝试一下改为default(shared)或者删除，按说效果是一样的

还是不管用，修改路径后会报路径错误，说明并不是路径问题。除此之外还有too many的错误