6.1.1 FUEL单无人机自主搜索

于 2024-08-05 12:56:23 发布
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6.1.1 单无人机自主搜索

参考教程：

HKUST-Aerial-Robotics/FUEL: An Efficient Framework for Fast UAV Exploration (github.com)

1. 查看系统环境

要运行本仿真程序，需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full

查看ubuntu版本：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ lsb_release -a

No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 18.04.6 LTS
Release:	18.04
Codename:	bionic

可知，当前ubuntu版本满足18.04

查看ros版本：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ rosversion -d

melodic

可知，当前ros版本满足melodic

2. 安装依赖

ctrl+alt+T打开终端，执行如下指令下载相关依赖：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt-get install libarmadillo-dev ros-melodic-nlopt libelf-dev libdw
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