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转载 1.4 作业A*算法C++实现

C++作业实现的部分主要代码

2024-01-10 14:32:08 219

转载 XTDrone三维稠密重建RTABMap问题：Could not convert rgb/depth msgs! Aborting rtabmap update...

修改rtabmap_vins.launch文件。rviz中没有飞机位置。

2024-01-05 09:40:40 444 3

转载 1.3 JPS算法

《移动机器人运动规划》JPS算法

2023-12-28 15:44:43 756 1

转载 1.4 作业1 A*算法Matlab实现

障碍1_x   障碍1_y。障碍2_x   障碍2_y。最后生成的map样式。

2023-12-15 16:33:54 725

转载 1.2 Dijkstra和A*算法原理

《移动机器人运动规划》第二章第二节课内容

2023-12-15 15:06:30 780 1

转载 1.1 图搜索基础

对深蓝学院课程《移动机器人运动规划》第二节第一课的内容所作的笔记

2023-12-14 16:14:24 619 1

原创 Ubuntu20.04配置自主探索FUEL报错与解决

Ubuntu20.04自主探索规划算法FUEL报错与解决

2023-11-29 15:42:19 910 6

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