gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"

最新推荐文章于 2025-06-17 21:35:19 发布
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分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： gazebo
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38649880/article/details/95791253
博客指出运行程序功能包时，Gazebo启动卡在“Preparing your world”不动，原因是在下载某些模型。解决办法是多等一会，或手动执行命令下载全模型；若仍无法打开，已知模型可手动下载，未知则只能多等看能否完成下载。

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"

问题描述

在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了，这是由于gazebo在下载某些模型导致的，多等上一会，或者执行下面的命令手动把模型下全，如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面，知道这个模型是什么可以去手动下载，如果不知道的话就只有多等一会看能不能下完打开了。

解决办法

cd ~/.gazebo/
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models

时间可能比较长等一下就好了

gazebo卡住不动
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可以看到这个sdf文件里面含有网络连接，有的sdf文件看上去几十个kb,以为很小，但是里面含有网络连接就不知道有多大了，所以也可能会卡住。
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