啊_我？-优快云博客

原创【Apifox测试】01生成请求

1、Query 参数、Path 参数和请求体Body都可以设置手动填写或者自动生成示例，测试时将会默认填充这些示例。例如可以在示例中随机挑选、使用字段单独的默认值、示例值，也可以使用智能Mock规则生成。2、自动生成请求时有多种选项。

2025-12-07 17:13:26 103

原创【学习日记】Apifox功能

1、设置响应模板，设计接口时会自动生成符合开发规范的返回响应。可以通过JSON、数据库表导入等方式快速生成。2、保存数据模型，快速设置字段返回值类型。可以方便地生成接口文档。4、快速生成响应类型。

2025-12-07 16:28:58 121

原创【解决方案】gazebo一直卡在Preparing your world载入界面

该仓库有大量的模型文件，全部下载下来可能太大，因此可以只选择工程需要的模型下载下来，需要的模型可以在.world里通过查找<uri>model得知，例如上面例子中的cardboard_box。如果该模型本地没有，则会自动到网上下载，而且下载速度很慢，导致gazebo一直卡在载入界面，解决方案就是自行下载模型放到本地。将下载后的模型压缩包解压后放到~/.gazebo/models文件中，再重新运行工程就可以顺利载入了。在网上下载ros工程，gazebo载入模型的时候一直卡住，发现。

2024-12-04 16:15:31 877

原创【解决方法】在WSL或虚拟机上执行catkin_make编译ros功能包时会链接到conda环境的问题

发现其中都检测到我window中的anaconda了，也会涉及到在WSL里安装的conda环境里，导致链接错乱，编译失败。为了让cmake不在其他地方寻找库乱链接，解决方法就是暂时把系统变量PATH中无关的路径去除。把输出的路径复制出来，将其中与conda环境有关的删掉，再重新设置PATH（暂时的）最后在该修改了PATH的终端里重新编译，即可成功。

2024-08-30 21:19:38 519