扩大一个点集组成的轮廓

最新推荐文章于 2024-10-06 15:02:19 发布

我搞slam

最新推荐文章于 2024-10-06 15:02:19 发布

阅读量234

点赞数

分类专栏：小功能demo实现 OpenCV 文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37705385/article/details/126546755

版权

小功能demo实现同时被 2 个专栏收录

4 篇文章

订阅专栏

OpenCV

3 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种基于OpenCV的轮廓扩大算法实现方法。该算法首先计算输入轮廓的边界框，然后通过图像膨胀操作来扩大轮廓，并最终返回扩大后的轮廓点集。整个过程包括了轮廓点集的坐标转换、创建背景画布、轮廓绘制、使用结构元素进行膨胀操作等步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

已知一个由cv::Point2f点集组成的轮廓，扩大轮廓，得到点集

using CvContour   = std::vector<cv::Point2f>;
using CvContouri  = std::vector<cv::Point>;
using CvContoursi = std::vector<CvContouri>;
// 获取点集的最小外矩形 contour：轮廓点集
std::pair<cv::Point2f, cv::Point2f> findBoundingBox(const CvContour& contour) {
  float min_x = FLT_MAX, min_y = FLT_MAX, max_x = FLT_MIN, max_y = FLT_MIN;
  for (auto &p : contour) {
    if (p.x < min_x) {
      min_x = p.x;
    }
    if (p.y < min_y) {
      min_y = p.y;
    }
    if (p.x > max_x) {
      max_x = p.x;
    }
    if (p.y > max_y) {
      max_y = p.y;
    }
  }
  std::pair<cv::Point2f, cv::Point2f> ret =
      std::pair<cv::Point2f, cv::Point2f>(cv::Point2f(min_x, min_y), cv::Point2f(max_x, max_y));
  return ret;
}


// 扩大外轮廓  contour：轮廓点集（单位/m）， cv_size：扩大距离（单位/cm）
CvContour expandContour(const CvContour &contour, const int cv_size) {
// 得到点集的矩形轮廓
  std::pair<cv::Point2f, cv::Point2f> bound = findBoundingBox(contour);
  CvContouri ret_contour;
  CvContour out_contour;
  // 画布需要扩大的宽度，防止膨胀、腐蚀越界
  int expand_screen = cv_size * 4;
  // 将point2f 格式转换为 point 格式（m转换为cm）
  for (auto &p : contour) {
    cv::Point temp(int(expand_screen + (p.x - bound.first.x) * 100), int(expand_screen + (p.y - bound.first.y) * 100));
    ret_contour.emplace_back(temp);
  }
  // 计算画布的大小
  cv::Size background_size((int)(abs(bound.second.y - bound.first.y) * 100) + expand_screen * 2, (int)(abs(bound.second.x - bound.first.x) * 100) + expand_screen * 2);
  cv::Mat background(background_size, CV_8U, cv::Scalar(0));
  CvContoursi ret_contours;
  ret_contours.emplace_back(ret_contour);
  // 在画布中画出轮廓
  cv::drawContours(background, ret_contours, -1, cv::Scalar(255), CV_FILLED);
  // 用结构元素去膨胀白色轮廓
  cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(cv_size , cv_size) * 2);
  cv::dilate(background, background, element);
  // 获取扩大的轮廓外边沿
  std::vector<std::vector<cv::Point>> all_contours;
  cv::findContours(background, all_contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
  // 将将point格式转换为 point2f  格式（cm转换为m）
  for (int i = 0; i < all_contours.size(); i++) {
    for (int j = 0; j < all_contours[i].size(); j++) {
      cv::Point2f temp_point =
          (cv::Point2f(all_contours[i][j] - cv::Point(20, 20)) / 100.f) + cv::Point2f(bound.first.x, bound.first.y);
      out_contour.emplace_back(temp_point);
    }
  }
  return out_contour;
}