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关于分区排序的算法思考及实现
但大家可能一眼就看出来了，多叉树有一个很明显的问题，它是有向的，即parent节点指向child节点，而且多叉树的特性是一个parent可以有多个child，但是一个child只能有一个parent，所以它不能完整的表征分区关系（比如2-3是相连的，但多叉树无法进行表征）；对于很多机器人产品，都需要去某个区域进行工作（不限于扫地机的清扫任务、无人机的覆盖式搜索、割草机的区域割草等等），对于一次完整的任务而言，输出分区顺序是需要根据需求来的，有了分区之间的图结构后，可玩性就很高了。求取每个小区域的内轮廓。原创 2024-04-21 13:55:47 · 1077 阅读 · 0 评论 -
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