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RSS订阅原创 全覆盖路径规划算法之BCD源码实现（The Boustrophedon Cellular Decomposition）
BCD全覆盖路径规划算法
2025-01-06 19:49:05
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原创 cv::Mat 二进制文件保存与读取
cv::Mat 在 imwrite 时只能存储值为char类型，导致想保存int类型的数据时会越界自动转换。那么cv::Mat是否可以存储并保存int类型的数据呢？当然是可以的，定义cv::Mat 为 CV_32S的格式，并以二进制文件进行读写即可。
2024-07-08 13:23:19
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原创 关于分区排序的算法思考及实现
但大家可能一眼就看出来了，多叉树有一个很明显的问题，它是有向的，即parent节点指向child节点，而且多叉树的特性是一个parent可以有多个child，但是一个child只能有一个parent，所以它不能完整的表征分区关系（比如2-3是相连的，但多叉树无法进行表征）；对于很多机器人产品，都需要去某个区域进行工作（不限于扫地机的清扫任务、无人机的覆盖式搜索、割草机的区域割草等等），对于一次完整的任务而言，输出分区顺序是需要根据需求来的，有了分区之间的图结构后，可玩性就很高了。求取每个小区域的内轮廓。
2024-04-21 13:55:47
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原创 C++：关于“operator==”运算符重载理解 error: no match for ‘operator==’
关于 “operator == ”运算符重载的理解
2024-04-18 16:27:04
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原创 win11配置wsl子系统
WSL 全称是（Windows Subsystem for Linux，适用于Linux的Windows子系统），使用 WSL 一方面可以享受 Windows 系统的稳定性，同时可以并存 Linux 环境，还可以直接互相调用，极大地方便了开发人员进行开发工作。第三种是在window上安装子系统，即WSL （运行开销比运行一个虚拟机低很多，所有对硬件要求相对较低，但是没有图形化显示界面，导致实时图片无法显示，据说有其他办法可以实现图像显示）。使用 VSCode 访问 WSL ，更方便开发。
2024-03-21 10:05:06
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原创 面积法判断多边形顺逆时针
面积法判断多边形顺逆时针// 输入：按照顺序输入多边形的轮廓顶点// 输出：0代表数据有问题，-1代表逆时针，1代表顺时针int estimateContourType(std::vector<cv::Point2f> &contour) { int n = contour.size(); float area = 0.0; if (n < 3) { // 多边形有问题 return 0; } // 先将轮廓变成凸包，默认逆时针（通过索引
2022-05-20 18:21:04
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原创 find()函数 自定义数据类型使用（C++）
find()函数 自定义数据类型使用#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <string>using namespace std;void test01(){ vector<int> f1; for(int i=0; i<10; i++) { f1.push_back(i); } vector<int>::it
2021-12-19 19:51:31
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原创 ifstream读文件操作（以特定符号作为分隔符）
ifstream读文件时，区分以“，”为分隔符的字符串#include <iostream>#include <fstream>#include <string>using namespace std;int main(){ string file_path= "D:\\###\\###\\mac.txt"; string mac_; ifstream ifs; ifs.open(file_path, ios::in); if(ifs.is_ope
2021-12-16 11:07:22
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原创 利用《模板类》构造自己的数据类型容器
利用《模板类》构造自己的数据类型容器#pragma once#include <iostream>#include <string>using namespace std;template<class T>class MyArray{public: // 有参构造 参数：容量 MyArray(int capacity) { this->array_capacity_= capacity; this->array_num_= 0
2021-10-25 11:25:40
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原创 GIT 命令日常使用
GIT 命令日常使用GIT 分支的创建、切换、删除查看分支：git branch创建分支：git branch 切换分支：git checkout 或者git switch 创建+切换分支：git checkout -b 或者git switch -c 合并某分支到当前分支：git merge 删除分支：git branch -d ...
2021-10-09 11:18:35
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空空如也
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