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RSS订阅原创 could not connect to session bus:Failed to connect to socket /tmp/dbus-XXXXXXXXXX:Connection refus
备份~文件夹下重要的隐藏文件, 如.bashrc文件。登陆ssh, 关闭自己开启的vncserver进程。vnc viewer开启后弹窗提示。登出账户, 再重新登陆ssh。重置~文件夹下的默认配置文件。登出账户, 再重新登陆ssh。删除~文件夹下所有隐藏文件。
2025-02-22 12:54:00
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原创 【Pytorch】已解决RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinalCUDA kernel errors might be asynchronou
RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal”错误一般是由CUDA设备编号无效引起的。当我们运行的设备数量小于我们指定的设备编号时，就会出现这个错误。或分布式数据并行（DDP），需要注意模型会以。这时，加载模型后要移除。
2025-02-22 10:29:30
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原创 提交代码到github报错“Failed to connect to 127.0.0.1 port 7890: Connection refused”
参考命令：// 查看代理// 取消代理// 设置代理。
2025-01-29 16:59:55
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原创 模拟退火算法求解TSP问题
模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）是一种通用的随机优化算法，适合解决组合优化问题，如旅行商问题（TSP）。TSP 问题的目标是给定一组城市，找到一条闭合路径，使得旅行商从一个城市出发，访问每个城市恰好一次并最终返回起点，同时路径总长度最短。
2024-11-04 09:37:57
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原创 VNS算法求解TSP问题
在TSP中，常用的邻域结构包括：交换邻域：交换两座城市的位置。逆序邻域：选择一个子路径，将其顺序反转。插入邻域：将一个城市插入到另一位置。
2024-11-04 09:36:57
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原创 贪婪迭代算法求解TSP问题
贪婪迭代算法是一种常用的方法来求解旅行商问题（TSP），即给定一组城市，要求旅行商从某个城市出发，经过所有城市并回到起点的路径，使得路径总长度最短。贪婪迭代算法每次选择离当前城市最近的城市继续前进，直到访问完所有城市，形成一个可行解。
2024-11-04 09:34:23
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原创 /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.8/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic
之后，再次输入 sudo ldconfig，没有报错信息。注意，CuDNN版本号，根据自己的版本修改。输入命令就会出现以上错误；直接输入下面的命令，即可。CuDNN的软连接消失。没有任何输出恢复正常！
2024-10-15 09:08:33
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原创 【论文阅读】DeepAC：实时六自由度目标跟踪的深度主动轮廓
本文解决了RGB 视频的实时六自由度目标跟踪问题。先前基于优化的方法通过基于手工特征将投影模型与图像对齐来优化物体姿态，这很容易出现次优解决方案。最近的基于学习的方法使用神经网络来预测位姿，但其通用性或计算效率有限。我们提出了一种基于学习的主动轮廓模型，以充分利用这两个方法。具体来说，在给定初始姿态的情况下，将目标模型投影到图像平面上以获得初始轮廓，并利用一个轻量级网络预测轮廓应该如何移动以匹配真实目标边界，从而提供梯度来优化目标姿态。我们还设计了一个有效的优化算法，通过姿势监督来端到端训练我们的模型。
2024-10-06 15:02:19
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原创 MorpheuS:基于单目 RGB-D 视频的神经动力学360°表面重建
神经渲染在动态场景重建方面取得了显著的成功。得益于神经表征的表现力，先前的研究可以准确捕捉运动并实现目标物体的高保真重建。尽管如此，现实世界的视频场景通常具有大量未观察到的区域，神经表征很难实现逼真的完成。为了应对这一挑战，我们引入了 MorpheuS，这是一个从随意捕获的 RGB-D 视频中进行动态 360° 表面重建的框架。我们的方法将目标场景建模为一个规范场，该场对其几何形状和外观进行编码，并结合一个变形场，将点从当前帧扭曲到规范空间。
2024-10-05 10:41:14
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原创 人工智能时代，程序员如何保持核心竞争力？
随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。提示：讨论在AI时代，哪些技能会成为程序员的核心竞争力。提示：可以探讨AI工具如何改变日常编码实践，例如自动补全、代码生成等功能对工作效率的提升。同时，也可以讨论过度依赖AI工具可能带来的潜在风险,如编程基本功弱化、创新能力下降等问题。可以讨论持续学习的重要性，如何选择适合自己的专业方向，以及在快速变化的技术环境中保持竞争力的策略。
2024-09-23 08:46:06
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原创 C++ 常量指针、指针常量
定义：常量指针是指向常量数据的指针，意味着通过这个指针不能修改它所指向的对象的值。语法：const int *p 或 int const *p解释：const 关键字在 * 号前面，表示指针指向的内容是常量，不能通过这个指针修改其指向的对象。指针本身是可以改变的，即指针可以指向其他地址。在这个例子中，p 是一个指向 const int 的指针，虽然可以改变 p 的指向，但不能通过 p 来修改它所指向的值。
2024-08-30 21:34:56
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原创 【ORB_SLAM3】代码精读系列——System.cc/.h
针对不同相机类型实施的枚举来自文件的构造函数Ostream 运算符重载将设置转储到终端friend 关键字使函数成为该类的友元函数。友元函数可以访问类的私有和受保护成员。std::ostream &output: 这个参数表示输出流的引用。通常是 std::cout，但也可以是其他类型的输出流，如文件流 std::ofstream。const Settings &s: 这是对 Settings 类对象的常量引用，表示要输出的对象。这是 const 的，因此该函数不会修改传入的 Settings 对象。
2024-08-30 20:54:02
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原创 Python --- Lambda 表达式
避免定义不必要的函数：在简单的场景中，使用 Lambda 表达式可以避免定义一个完整的函数来执行一项简单的任务。函数式编程：在 map、filter、reduce 等函数式编程中经常使用 Lambda 表达式。Lambda 表达式可以有多个参数，但只能有一个表达式。简化代码：Lambda 表达式常用于需要简单函数的场景，比如排序、过滤等。lambda 参数列表: 表达式。Lambda 表达式的用途。是该函数接收的参数，
2024-08-30 20:52:55
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原创 C++ Lambda表达式
在 C++ 中，Lambda 表达式（也称为 Lambda 函数或匿名函数）是一种可以定义在任何地方的内联函数。Lambda 表达式在 C++11 标准中引入，广泛用于简化代码，特别是在使用标准模板库（STL）进行算法操作时。在上面的示例中，a 是按值捕获的，所以即使在 Lambda 表达式调用时外部的 a 值改变了，Lambda 中的 a 仍然保持初始值。而 b 是按引用捕获的，所以在 Lambda 表达式调用时，它的值是动态的。{function_body}：函数体，定义 Lambda 表达式的操作。
2024-08-30 20:48:04
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原创 ORB_SLAM3
(6)编译ORB_SLAM3，打开终端输入： 依次执行如下命令： chmod +x build.sh ./build.sh 编译成功后，运行，打开终端输入：./Examples/Stereo/stereo_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Stereo/EuRoC.yaml ./Datasets/MH_01_easy ./Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/V101.txt用微型飞行器采集的视觉惯性数据集，包含双目相机
2024-05-04 19:33:16
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原创 一些有意思的SLAM系统
DSP-SLAM: Object Oriented SLAM with Deep Shape Priorshttps://github.com/NeSC-IV/cube_slam-on-ubuntu20https://github.com/shichaoy/cube_slam
2024-04-08 21:25:49
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原创 【VINS-FUSION】
Ubuntu20 安装 VINS – 徐玺的博客vins-fusion环境配置、安装与测试-优快云博客Ubuntu18.04运行Vins-Fusion_vinsfusion运行-优快云博客
2024-01-13 23:07:53
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原创 Ubuntu20.04安装gnome-tweaks时依赖不匹配的解决办法
于是尝试安装gnome-shell-extension-prefs，但出现软件包不匹配问题，如下。二、按照要求修改不匹配包的版本。进入安装，成功解决！成功打开，over！
2024-01-08 15:15:16
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