ubuntu16安装OctoMap　进行编译时出错

最新推荐文章于 2024-03-17 12:01:36 发布
原创 最新推荐文章于 2024-03-17 12:01:36 发布 · 871 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

学习高博的slam14讲时，在ch13需要安装OctoMap。从git clone https://github.com/OctoMap/octomap下载后，进行包编译的时候

1进入octomap　　　　cd octomap
2建立build文件夹　　  cd build
3进行预处理　　　　　cmake..
4进行编译　　　　　　make -j4
5进行安装到本地　　　sudo make install

当我进行到地4步的时候出错(当时截图找不到了)就是运行到百分之80左右就报错了。解决方案如下：

  1. 因为当时安装g20，给g2o提供依赖安装过　sudo apt-get install libqglviewer-dev　会影响OctoMap编译安装
  2. 在Ubuntu16.04下，Octomap的编译安装要使用　sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4　(安装的时候，如果装过libqglviewer-dev，系统会将其自动卸载。)

因为libqglviewer-dev-qt4和libqglviewer-dev只能存在一个，但libqglviewer-dev-qt4并不能支持g2o。

安装回libqglviewer-dev是不会影响octovis的使用的，因为它影响的只是OctoMap的编译安装。

删除build文件夹进行重新编译就可以成功了。

测试：octovis octomap.bt

安装octoMap的一点坑
robinhjwy的博客
01-23 4919
在第十三章中，用Octovis查看ocotmap.bt八叉树地图文件时，按照书上的流程， 1、github下载源码 2、mkdir build 3、cd build 4、cmake .. 5、make -j4 搞定后在terminal中 octovis octomap.bt文件时会报错： octovis octomap.bt *** Error in `octovis': re
Octomap源码编译
Sylvia的博客
12-25 779
前提扼要： 电脑中原已安装有完整的ROS，可能再安装源码安装Octomap时会遇到版本不对应的问题。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出现版本问题。 到以下目录检测ROS自带的octomap版本： /opt/ros/indigo/share/octomap/octomap-config-version.cmake 版本是 1.8.1 编译Octomap ...
编译octomap报错：error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’
weixin_47943192的博客
08-11 420
在octomap_server的源码中找到nodelet.cpp,然后找到报错代码所在的那一行。
octovisan安装
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
06-08 298
安装 git clone https://github.com/OctoMap/octomap cd octomap git checkout v1.6.9 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 如果报错 ... CMakeFiles/octovis.dir/src/ViewerGui.cpp.o: In function `octomap::OcTreeBaseImpl<octomap::ColorOcTreeNode,
Octomap_99报错及解决记录
m0_52250683的博客
01-05 507
在Windows上，文件系统默认是大小写不敏感的，但它可以配置为大小写敏感。所以才导致了这么一个困扰了我接近一周的问题。最后我发现是因为#include <OcTree.h>，我写成了#include <octree.h>，我一直都没往这边想，是因为我的文件在windows上运行的好好的，我一直认为这是我的环境配置或者CMakeLists.txt的问题。我先在windows上配置好了PCL和Octomap这两个库，并成功测试了一段程序，但在linux上复现的时候，我测试自己写的cpp文件发现跑不通编译。
anaconda 安装tensorflow_Tensorflow安装与配置
weixin_39629679的博客
11-23 151
深度学习，我采用的是Tensorflow框架，编译环境是Pycharm一、首先安装python【1】可以用python官网下载python对应版本进行安装【2】用Anaconda进行python的安装Anaconda可以理解为一个复合着常用库的python解释器等在我们在Pycharm进行代码编写时，要选择解释器。如果你单纯的安装了Python，那就需要安装第三方库，然而无论是在命令行中还是在Py...
octomap 安装使用
weixin_30580943的博客
09-09 1058
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出现版本问题。 到以下目录检测ROS自带的octomap版本 /opt/ros/ind...
利用octomap将pcd文件转成三维栅格地图
heirenlop的博客
01-03 3978
目的 想要进行路径规划需要把三维点云地图转变成三维栅格地图 安装 直接在https://github.com/OctoMap/octomap/tags上下载 但是不要下载新版本，下载新版本安装完成之后在运行例子时会出现如下问题 Segment fault (core dumped) 我是ubuntu16.04，我下载的是1.7.2这个版本，下载好了之后 进到目录下，运行如下代码 cd octomap mkdir build cd build cmake .. make 如果编译没出错，即完成安
基于Ubuntu18.04的Gazebo无人机仿真实验
BaldStrong's Log Cabin
03-13 2858
写在前面 低版的VMware和win10有冲突，一启动虚拟机便会出现蓝屏,建议使用新的VMware。 建议使用python2，不建议使用python3，不然会和下面ROS产生冲突，产生很多问题。 下载某些文件需要科学上网和设置虚拟机代理网络。 一、VMware安装Ubuntu18.04 1. 安装过程 VMware和Ubuntu可直接从官网下载。对于Ubuntu的安装也并未难点，只需按照默认的配置操作即可，首次启动会自动安装Ubuntu。 2. 遇到的问题 主要为旧版的VMare与Guard不兼容所导致
【视觉SLAM十四讲】各种库的安装及代码实践
2302_80099075的博客
03-17 4661
在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的过程中，遇到了各种问题。虽说在网上都能找到对应的解决方案，但没有一篇是详细列尽遇到的问题的文章。于是，打算自己写一篇记录学习过程中遇到的一系列问题。希望能为后续的学习提供一点帮助！（自己也是新手小白，还是有很多不懂的地方。
Octree解析Bt文件（带bt文件保存功能）
04-15
Cesium显示八叉树数据，通过解析Bt文件获取数据
ubuntu16.04 install opencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK
fb_941219的博客
01-09 4294
ubuntu install opencvinstall1.1 查看 opencv 版本1.2 安装 opencv（1）安装 opencv2.4.9（2）安装 opencv3.2.0 作为备用版本（3）安装新的 opencv 需要注意两件事1.3 卸载 opencv1.4 opencv 版本切换 install 1.1 查看 opencv 版本 pkg-config --modversion op...
octomap建立
weixin_30482383的博客
10-30 205
1、安装ros的octomap ---已完成 2、阅读相关论文，了解其机理，并编写程序实现。 参考网页：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 综述： http://octomap.github.io/ http://octomap.github.io/octomap/doc/ github： simple_exa...
ubuntu软件卸载
qq_763034592的博客
07-30 335
sudo apt-get autoremove –purge :卸载软件 sudo ———— 获取 root 权限 apt-get ——— 执行安装卸载功能的软件 autoremove — 告诉 apt-get 我们所要做的操作是移除软件 --purge ——— 注意这前面是两个短划线，这个参数是告诉他们要完整的干净的彻底的移除
slambook2（ch12）—— Ubuntu18.04安装pcl库 + octomap库 + 例程演示 + VMware虚拟机扩展磁盘容量
曾记否@
01-13 2208
slambook2（ch12）—— Ubuntu18.04安装pcl库 + octomap库 + 例程演示 + VMware虚拟机扩展磁盘容量一、单目稠密重建：1.dense_mapping.cpp二、点云地图：dense_RGBD1.pointcloud_mapping：安装pcl库修改pointcloud_mapping.cpp执行结果2.surfel_mapping执行结果3.octomap_mapping安装octomap修改octomap_mapping.cpp执行结果三、VMware虚拟机扩展
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第十二讲）
weixin_43619346的博客
11-26 2907
读书笔记：建图
octomap(0):octomap源码编译安装与demo运行
biter0088的博客
05-12 2941
1 安装依赖： 1.1 查看ros自带的octomap版本 到文件：/opt/ros/melodic/share/octomap/octomap-config-version.cmake中检查ros自带的版本：（其他ros版本也在对应位置） 我这里是1.9.7版本。到github下载对应版本的octomap：https://github.com/OctoMap/octomap 依次点击三个箭头所指处：Tags，v1.9.7,Cod...
在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
qq_49959714的博客
03-06 989
在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试
Bonaventure的博客
02-09 9695
slambook2-master/ch2 编译正常，log如下： slambook2-master/ch2# mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16 CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:2 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be remo...
ubuntu20.04安装octomap
最新发布
02-27
### 在 Ubuntu 20.04 上安装 OctoMap #### 使用 APT 包管理器安装 OctoMap 和 RVIZ 插件 为了简化安装流程，在 Ubuntu 20.04 中可以直接通过 APT 包管理器来获取预编译版本的 OctoMap 及其依赖项。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-octomap-msgs ros-noetic-octomap-mapping ros-noetic-octomap-server ros-noetic-octovis ros-noetic-octomap-rviz-plugins ``` 此命令会自动处理所有必要的依赖关系并完成软件包的安装[^3]。 #### 解决共享库缺失问题 如果遇到 `libQGLViewer.so.2` 的错误提示，表明缺少 QGLViewer 库。可以通过手动编译安装该库解决这个问题： ```bash cd ~/Downloads/ git clone https://github.com/desbma/QGLViewer.git cd QGLViewer/qglviewer-2.x/ mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 之后重新尝试启动 OctoVis 查看工具: ```bash octovis /path/to/your_octree.bt ``` 确保路径指向有效的 `.bt` 文件位置[^4]。 #### 手动编译最新源码 (可选) 当需要特定功能或修复某些 bug 时，可以从 GitHub 获取最新的源代码进行本地构建： ```bash # 下载仓库 git clone --recursive https://github.com/OctoMap/octomap.git cd octomap/ # 构建核心库 mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install # 返回根目录准备构建可视化组件 cd ../octovis/ mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 这将确保拥有最前沿的功能支持以及性能优化[^5]。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值