ROS编程示例---随机移动

最新推荐文章于 2025-03-18 22:44:38 发布

Shirlim

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分类专栏： ROS入门文章标签：编程 ros-代码

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37193603/article/details/73069026

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本文演示了如何在ROS环境中使用`turtlesim`节点，并通过`rosparam`设置移动速度，让turtle机器人以最大速度1进行随机移动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行roscore,turtlesim

设置速度rosparam set /publish_velocity/max_vel 1

//发布者程序,改进最大速度版，教程的老是撞墙，重新调整了角度
//先手动设置rosparam set /publish_velocity/max_vel 1 速度为一避免有那种撞墙的反应
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>//这里使用了turtlesim的消息类型
#include <cstdlib>//使用随机函数
int main(int argc,char **argv)
{
  //创建发布者对象，声明发布类型和发布的topic，并且，这里的topic恰好是乌龟默认的turtle1/cmd_vel
  //当我们不使用默认名称