这篇博客介绍了如何在ROS环境中实现小海龟转圈的操作。首先启动ROS Master，然后运行小海龟仿真器和控制节点，使用键盘控制小海龟移动，并通过话题监听观察其速度。接着创建并编译了名为'yuan.cpp'的程序，使得小海龟能够转圈。尽管安装配置ROS过程中会遇到挑战，但通过参考资料和教程都能克服，此例程有助于巩固ROS基础知识。
①启动ROS Master
roscore
②启动小海龟仿真器
打开一个新的终端，输入rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtlesim_node
③启动海龟控制节点，再打开一个新的终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
控制键盘上的方向键进行移动
打开一个新的终端输入rostopic echo /turtle1/cmd_vel
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
