ROS编程示例---加法客户端

最新推荐文章于 2025-03-18 22:44:38 发布

Shirlim

最新推荐文章于 2025-03-18 22:44:38 发布

阅读量460

点赞数

分类专栏： ROS入门文章标签：编程 ros-代码

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37193603/article/details/73069572

版权

先运行服务端

#include <ros/ros.h>
#include <zhang/Bigint_Sum.h>//自己创建的srv文件
#include <cstdlib>

int main(int argc,char** argv)
{
  //初始化节点
  ros::init(argc,argv,"add_two_bigint_client");

  //传入的参数必须是两个，加上程序位置本身也是一个参数，所以是3
  if(argc!=3)
  {
    ROS_INFO("usage: add_two_bigint_client X Y");
    return 1;
  }
  //创建