【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合平面（SVD分解法）

博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

一、算法原理

本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。原理如下：

  对于得到的$n$个点云数据，设拟合出的平面方程为：
a x + b y + c z + d = 0 (1) ax+by+cz+d=0\tag{1}