matlab 快速均匀采样【2024最新版】

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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 算法 3d
于 2022-12-02 08:08:03 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/128045253
本文介绍了在Matlab中进行快速均匀采样的算法，包括算法概述、代码实现、结果展示和测试数据。通过该方法，可以从给定点集中有效地进行下采样。

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博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。对最新阅读的论文进行整理，完善算法原理描述。

一、算法概述

实现从every_k_points个点中选取一个来达到下采样的目的。

二、代码实现

%% 清空变量
clc;clear;close all;
%% ------
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Matlab快速生成均匀采样的点云
.
08-14 864
通过确定采样区域和点的数量，使用rand函数生成均匀分布的随机数，然后使用scatter函数绘制点云。接下来，需要确定要生成的点的数量，这将影响到点云的密度。在Matlab中，我们可以使用一些简单而有效的方法来生成均匀采样的点云。均匀采样是一种常用的点云生成方法，它可以在给定的区域内生成等间距分布的点。这里，x和y分别是生成的随机数序列，num_points是点的数量，x_min、x_max、y_min、y_max是采样区域的边界。一旦我们生成了均匀分布的随机数序列，我们可以将其作为点云的坐标。
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dayuhaitang1的博客
12-28 2470
Matlab 点云均匀（等间隔）采样
Random_sample_random_matlab_matlab均匀取样_均匀采样_测量矩阵_
09-29
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采样加均匀量化matlab程序
09-02
将采样以及均匀量化编写成代码，放进该函数中，原始信号是个简单的余弦函数，可以根据需要自己改，函数中进行了必要的注释，代码不难，针对新手感觉还是可以的。
Matlab通过GUI实现点云的采集点可控均匀(Uniform)下采样
最新发布
不枯石的学习笔记
09-22 582
本文介绍了使用MATLAB进行点云均匀下采样的技术方法与应用。主要内容包括：1) 技术原理与MATLAB实现特点，重点介绍了pcdownsample等函数的使用；2) 详细实现流程，涵盖基础均匀采样、网格采样、分层采样和自适应采样等5种方法；3) 主要应用领域，包括地形处理、BIM建模、机器人导航等；4) 高级技巧与最佳实践，如采样率自适应选择和质量评估方法。文章还提供了一个基于GUI的均匀下采样程序实现，并指出均匀采样与体素采样的本质区别在于保持原始点云位置不变。该技术能有效减少数据量同时保持空间分布特征
matlab在矩形框内生成均匀的实心点,用VB或者MATLAB在一个矩形内生成一个固定点和几个随机点，再求出从固定点经过所有随机点回来后的最短路径...
weixin_29332779的博客
03-16 1159
这个并非一般的最短路径问题，而是旅行商问题(Traveling Saleman Problem，TSP)。旅行商问题属于NP完全问题，如果问题规模比较大，至今没有太有效的算法。这里提供一个蚁群算法的程序，参考：根据你的问题做了少量改动，具体代码如下：functionTSP%TSP旅行商问题%设置初始参数如下：m=10;Alpha=1;Beta=5;Rho=0.1;NC_max=200;Q=1...
matlab 点云下采样【2024最新版】
点云侠的博客
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matlab 点云下采样，包括体素下采样，随机下采样，非均匀体素下采样。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
matlab 点云随机采样到固定点数【2024最新版】
点云侠的博客
12-27 1570
给定固定采样点的个数，将点云下采样至给定的点数。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
matlab 等间距抽稀算法【2024最新版】
点云侠的博客
01-15 1574
等间距抽稀方法的优点是简单快捷、效率高，但缺点是不能较好地保留微小地形特征。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
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qq_37934722的博客
07-08 479
然而，由于点云数据的不规则性，如何对其进行有效的处理和分析成为了一个重要的问题。其中之一就是点云的采样问题。注意，pcdownsample()函数根据采样间隔缩放点云，并返回一个新的点云对象。点云的均匀采样是指在保证点云特征的前提下，将点云中的点按照一定间隔进行采样，使得采样后的点云与原始点云相似，但是点数较少。为了使采样后的点云与原始点云相似，需要确定点云的采样间隔。建议的间隔值为点云密度的倒数的平方根。该方法可以在大幅度降低点云数据量的同时，保留点云的特征。为了计算点云的密度，需要得到点云的包围盒。
图像下采样 matlab_MATLAB--数字图像处理 图像的采样与量化
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实验题目 1.对于给定图片，在MATLAB软件下编程实现对图片的不同程度的采样。 2.对于给定图片，在MATLAB软件下编程实现对图片的不同程度的量化。实验原理1．采样 我们获取到的图像一般为模拟图像，要让计算机进行处理需将其数字化，采样的作用就是将模拟图像转变为数字图像。一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率越低，质量差，严重时出现马赛克效应；采样间隔越小，所得...
Matlab快速生成均匀采样点云
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接下来，我们使用rand函数生成均匀分布的随机点坐标，并根据生成范围进行缩放和平移操作，使得点云位于给定的正方体内。在计算机图形学和计算机视觉领域，点云是由大量的离散点组成的三维数据集合，常用于表示物体的形状和表面信息。接下来，我们需要确定点云的密度，即在生成范围内每个单位体积内的点的数量。首先，我们需要确定点云的生成范围。假设我们希望在一个正方体内生成均匀采样的点云，可以通过指定正方体的边长来定义生成范围。通过这种方法，我们可以快速生成具有均匀分布的点云，并在Matlab中进行进一步的处理和分析。
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Matlab 点云下采样（内置函数）
采样--Matlab
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采样原理 对坐标值进行数字化称为采样。 采样结果 原图： 采样结果： 采样局部放大图： 采样结果分析 采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时会出现马赛克；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率越高，空间质量好，但与此同时，数据量也会增大。 代码 %Write by 长安 Rjex clear, close all; I = imread('myfirst.jp...
Matlab实现N维Poisson-Disc采样及其应用
Matlab的Poisson-Disc采样脚本可以方便地供用户直接调用，通过简单的参数输入，就能够得到所需维度空间内的均匀样本点分布。这为需要进行高维空间分析和模拟的科研人员或工程师提供了极大的便利。 关于标签中的...
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