目录 一、功能概述 1、主要函数 2、参考文献 二、代码示例 1、在点云中查找长方体ROI中的点 2、结果展示 3、在有序点云中查找长方体ROI中的点 4、结果展示 三、参考链接 博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。 一、功能概述 1、主要函数 indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) 返回输入点云中感兴趣区域(ROI)中的点。指定ROI中的点是使用基于KD树的搜索算法获得的。 indices =
这篇博客介绍了如何在MATLAB中使用基于KD树的搜索算法，从点云数据中提取指定ROI（感兴趣区域）内的点。内容包括函数介绍、代码示例，特别是针对有组织的点云数据，利用摄像机投影矩阵提高搜索效率。同时，提供了参考文献和相关工具箱链接。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
