攻击者 对于攻击者，判断攻击有效性。 我们需要判断攻击者的forward向量与攻击者-防御者的向量夹角是否在攻击范围角度内。 防御者 对于防御者，判断防御有效性。我们需要判断盾牌是否与攻击者的攻击方向近似正对。（攻击者forward向量与防御者forward向量近似正对） 首先我们可以判断防御方向与受攻击方向的夹角是否近似180，但条件不够 ，攻击防御者背对背同样满足条件。 因此增加一条判定条件。我们可以判断防御者forward向量与 攻击者-防御者位置向量的夹角是否在防御角度内。
本文探讨了在游戏中如何判断攻击者和防御者的有效性。对于攻击者，关键在于判断其前进向量与攻击目标之间的夹角是否在攻击范围内。而对于防御者，不仅需判断防御方向接近180度，还需确保盾牌朝向与攻击路径近似正对，同时考虑防御角度的限制。通过这些条件，可以更准确地模拟战斗中的攻防交互。
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