二维码相机标定ROS小车

最新推荐文章于 2024-06-07 10:31:14 发布

乖乖去学习

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35686734/article/details/117549220

版权

记录二维码标定ROS小车

前一段时间电脑系统崩溃，导致Ubuntu重装。

共享文件夹方法：

https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e54ff0935191b4e765.html

Ubuntu 网络激活失败解决办法

（但是解决后好像还是会继续出现这个毛病）：
https://blog.youkuaiyun.com/Javaxw666/article/details/88137325

编译出错：

分析：缺少缺少ros的串口包
解决办法：

sudo apt-get install ros-melodic-serial

见博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37058227/article/details/79319056

编译出错：

关于serialport，没有在include中找到头文件 “serial_port/xyz.h”，serialport的include文件夹是空的

[ 86%] Built target rplidarNode
Scanning dependencies of target apriltags2_ros_generate_messages
[ 86%] Built target apriltags2_ros_generate_messages
/home/superman/catkin_ws/src/serial_port/src/serial_port.cpp:12:14: error: ‘laser’ in namespace ‘serial_port’ does not name a type
 serial_port::laser laser_array;
              ^~~~~
/home/superman/catkin_ws/src/serial_port/src/serial_port.cpp:61:47: error: ‘laser’ in namespace ‘serial_port’ does not name a type
 void chatterCallback_laser(const serial_port::laser::ConstPtr& msg)//
                                               ^~~~~
/home/superman/catkin_ws/src/serial_port/src/serial_port.cpp:61:62: error: expected unqualified-id before ‘&’ token
 void chatterCallback_laser(c