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RSS订阅原创 Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练
车道线检测算法Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练
2022-08-23 13:51:33
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原创 深度学习视频分类
别人总结的综述，respect一文了解通用行为识别ActionRecognition：了解及分类深度学习视频理解（分类识别）算法梳理视频理解综述：动作识别、时序动作定位、视频Embedding亲测可行SlowFast-入门1-动作识别-部署与测试动作识别0-02：mmaction2(SlowFast)-官方数据训练测试-ucf101...
2022-02-07 14:43:59
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原创 Yolov5目标检测自动标注生成xml
修改detect.py如下："""Run inference with a YOLOv5 model on images, videos, directories, streamsUsage: $ python path/to/detect.py --source path/to/img.jpg --weights yolov5s.pt --img 640"""import argparseimport sysimport timefrom pathlib import Pat
2021-08-17 10:11:46
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原创 C++调用Python
python文件hello.py#a = 1#b = 2def add(a=1, b=2): c = a + b print(c) return cif __name__ == '__main__': add()# print(c) #doesnot workc++文件test.cpp#include <Python.h>#include<iostream>using namespace std;int ma
2021-03-05 17:04:09
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原创 Python读取两个txt文件中的内容并作图
以下示例读取了４个txt文件中的内容，进行对比作图import matplotlib.pyplot as pltdef loadData0(flieName1,flieName2): inFile1 = open(flieName1, 'r')#以只读方式打开某fileName文件 inFile2 = open(flieName2, 'r') #定义两个空list，用来存放文件中的数据 x = [] y = [] for index, line i
2021-03-02 15:49:37
3029
原创 Python从txt文件中读取特定的内容，并保存到新的txt文件中
aa = []with open('./foo.txt', 'r') as f: for num, line in enumerate(f): aa.append(line.split(" ")) ＃以空格进行分割，将每行内容添加到列表 #print(aa)for a in aa: if a[0] == 'ID' and a[1] == "46": #条件 with open('./file1.txt', 'a') as fp: ＃'a.
2021-03-02 15:31:41
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原创 C++如何判断点是否在多边形之内
先上参考链接：点在多边形内 经典算法如何判断点在多边形的内部？如何判定一点是否在给定顶点的不规则封闭区域内?射线算法基本原理：以point为起点，无穷远为终点，作平行与x轴直线，判断多边行的每一条边与射线是否有交点，若交点总数为奇数，则点在多边形之内，若为偶数，则在多边形之外。容易理解又很好实现，如下：#include "opencv2/opencv.hpp"#include <iostream> #include <fstream>using nam
2021-02-25 10:40:04
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原创 语义分割
Unet：总结：https://github.com/ShawnBIT/UNet-familyPytorch-UNet：https://github.com/milesial/Pytorch-UNet作者思路：研习U-Net：从UNet到UNe++简析：FCN、Unet、Unet++那些事儿Deeplab：v3+：https://github.com/jfzhang95/pytorch-deeplab-xceptionPytorch 语义分割DeepLabV3+ 训练自己的数据集
2021-01-22 16:27:30
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原创 Ubuntu16.04制作自己的系统镜像
生成系统iso镜像：https://blog.youkuaiyun.com/github_34965845/article/details/80734400制作U盘启动盘（参考别的教程也可）：https://www.cnblogs.com/dion-90/articles/9490757.html安装Ubuntu系统：https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10774020.html#_label4_0如何分区：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41248
2020-07-08 15:49:32
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原创 Yolov4技巧学习
一些不错的资源：一张图梳理YOLOv4论文Yolov4论文翻译与解析创新点：1：mosaic 数据增强 Yolov4 mosaic 数据增强其来源于Cutmix 【论文阅读笔记】CutMix：数据增强2：自对抗训练（Self-adversarial-training，SAT）对抗样本和对抗训练笔记------简述...
2020-05-09 17:48:10
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原创 Python将txt中指定的图片从一个文件夹中复制到另一个文件中
# -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/env pythonfrom PIL import Image im_num = []for line in open("./val.txt", "r"): im_num.append(line)#print(im_num)for a in im_num: im_name = './image...
2020-02-27 17:47:03
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原创 数学相关：余弦距离、卡尔曼滤波、匈牙利算法、奇异值分解、地平面拟合
前言：以下都是我在查阅资料时觉得写的比较好的博客...我们都是站在巨人的肩膀上，感谢他们。矩阵运算基础——余弦距离与欧式距离求解余弦距离：import numpy as npa = np.array([[1,2], [2,3], [4,5]])b = np.array([[1,1.5], [2,6], [3,5]])d...
2019-11-18 16:24:03
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原创 激光雷达、相机和车体之间的相互标定
相机内参标定MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理ROS下单目相机标定过程相机和雷达标定使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定pnp标定PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标 代码：https://github.com/xukeqin/PnP激光雷达和单目摄像头的外参pnp方法标定雷达到车体激光雷达...
2019-11-15 15:20:13
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原创 深度学习卷积神经网络基础知识
典型的卷积神经网络：常用的深度学习模型各个网络的特点pytorch实现感受野的计算：https://www.cnblogs.com/makefile/p/receptive-field.htmlhttp://www.mamicode.com/info-detail-2011251.html权重初始化：神经网络中的权重初始化一览：从基础到Kaiming 权重初始化...
2019-11-12 15:26:43
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原创 将点云转换为鸟瞰图
将点云转换为鸟瞰图英文版：http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01/point_cloud_mpl/中文版：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/88828388
2019-11-08 17:05:53
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原创 CmakeLists.txt编译问题
在TX1上编译cpp文件，PCL安装位置在SSD上，cmake时出现错误：Could not find PCLConfig.cmake or pcl-config.cmake解决办法： 在CmakeLists.txt中 find_package()上面添加set(PCL_DIR /media/nvidia/SSD-120G/usr/local/pcl-1.8.1/share/pcl-1.8/...
2019-09-12 09:00:48
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原创 Python3.6源码安装、卸载
安装ubuntu 16.04 安装 python3.6卸载可能还会有问题：在usr/local/bin下面，sudo rm -rf python3*下面的看情况：sudo apt-get remove python3-pipsudo apt-get install python3-pip...
2019-06-19 09:25:17
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转载 Ubuntu安装zsh terminator wps cajviewer gedit sublime
zshhttps://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.htmlterminatorhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_41988244/article/details/87991244https://www.cnblogs.com/hwtblog/p/8438030.htmlwpshttps://blog.youkuaiyun.com...
2019-06-04 20:19:36
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原创 python3安装pip和opencv遇到的问题
pip3为避免出现 ModuleNotFoundError: No module named 'pip._vendor.progress.helpers'以及pip3 error - '_NamespacePath' object has no attribute 'sort'等问题安装python3-pip的方式，在官网https://pypi.org/下载pip安装源文件，然后安装...
2019-06-04 11:33:28
816
原创 Q&A
SSH： Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repositoryautoreconf：autoreconf: not foundcatkin init/build：catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法DSO missing： D...
2019-05-30 08:48:48
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原创 KITTI数据集
1：官网http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php2：不错的介绍https://blog.youkuaiyun.com/solomon1558/article/details/701732233：国内下载地址https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43599336/article/details/86533572PS：...
2019-05-28 11:03:52
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原创 Ubuntu安装pycuda Setuptools numba
一：pycuda自己是在Xavier ubuntu18.04上装的安装包下载地址：https://pypi.org/project/pycuda/解压再cd到pycuda文件夹python configure.py --cuda-root=/your/cuda/pathmakesudo make install注意如果要在Python3下使用pycuda，将makefile...
2019-05-24 17:51:52
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原创 Ubuntu进行cmake升级
wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gztar -xvf cmake-3.9.2.tar.gzcd cmake-3.9.2./configuresudo makesudo make installhash -rcmake --version卸载：https://blog.youkuaiyun.com/xh_hit/...
2019-05-23 16:57:01
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原创 Jetson Xavier安装opencv
参考链接：Build OpenCV 3.4 on NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit注意将buildOpenCV.sh里的DOWNLOAD_OPENCV_EXTRAS设置为YES，不然后面会报错此外在161行添加 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \ 来给python3安装opencv...
2019-05-23 16:21:47
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原创 Jetson Xavier安装DS 3.0
安装包下载地址：https://developer.nvidia.com/deepstream-sdk解压并安装：sudo tar -xpvf DeepStreamSDK-Jetson-3.0_EA_beta5.0.tbz2sudo tar -xpvf binaries.tbz2 -C /使配置生效：sudo ldconfig验证：nvgstiva-app -c $...
2019-05-23 15:56:19
898
原创 两台linux之间传输文件
1：scp将文件传到另一linuxscp -r 文件名 用户名@计算机IP:~2：teamviewer下载地址：https://www.teamviewer.com/cn/download/linux/sudo apt-get install -fsudo dpkg -i xxx.deb3：FileZillasudo apt-get updatesudo apt-...
2019-05-22 20:07:51
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原创 使用JetPack4.2为NVIDIA Xavier刷机
1. 准备Host：Ubuntu 16.04或18.04系统，配备鼠标、键盘、显示器，联网Xavier：配备鼠标、键盘、显示器、HDMI转VGA接口（连接显示器和Xavier），开机后安装Ubuntu界面，命令如下：cd ~/NVIDIA-INSTALLsudo ./install.shsudo reboot now2：连接这里将Host与Xavier之间通过网线直连，...
2019-05-20 21:19:05
4944
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转载 Ubuntu安装中文输入法、搜狗输入法
搜了很多链接，下面的基本一步到位，建议直接看第二部分一：安装中文输入法参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_39907831/article/details/78772093二：安装搜狗输入法参考https://blog.youkuaiyun.com/Areigninhell/article/details/79696751三：ARM安装中文输入法https://blo...
2019-04-16 16:25:17
585
原创 YOLOv3+Faster R-CNN+SSD训练和测试自己的数据
首先制作自己的数据集—VOC2007数据集制作，接下来就可以开始搞事情了....一：YOLOv3相关官网：YOLO: Real-Time Object Detection进化之路：YOLO v1,YOLO v2,YOLO9000算法总结与源码解析 系统学习深度学习（三十二）--YOLO v1,v2,v3原理部分：目标检测网络之 YOLOv3...
2018-07-13 11:52:34
4080
原创 Ubuntu16.04+CUDA+cuDNN+Opencv3.4.1+Caffe安装记录
一：Ubuntu16.04参考：Win7 下U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细图文教程二：驱动官网：https://www.geforce.cn/drivers CUDA官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive cuDNN官网：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-a...
2018-07-10 09:59:52
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原创 YOLOv3-Pytorch学习笔记
五月一直埋头钻研Faster R-CNN，但苦于电脑不支持GPU，一直连个简单的结果都没跑出来（期间还挣扎着安装CUDA，结果就是Ubuntu系统一崩再崩）,心情经常很低落。终于在五月末决定先转到YOLOv3, 毕竟人生苦短...下面附上我最近对于YOLOv3的学习：YOLO官网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/YOLOv3论文链接：https:...
2018-06-01 12:12:44
10542
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原创 Windows CPU环境下caffe安装及mnist训练过程详解
一：caffe安装前期准备：1：Windows版本的caffe,官方链接http://github.com/microsoft/caffe2：Visual Studio 2013安装过程：1：将下载的caffe-master解压，并将其windows文件夹下的CommonSettings.props.example重命名为CommonSettings.props,如图所示修改后2：点击打开Comm...
2018-05-05 20:19:26
830
空空如也
Windows 下安装 caffe
2018-05-04
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