- 博客(110)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 多模态模型通义千问 2.5-VL-32B-Instruct尝鲜——做小学数学题
Qwen2.5-VL-32B-Instruct是由阿里巴巴达摩院研发的多模态大模型，于2025年3月正式发布。该模型在Qwen2-VL基础上进行了深度优化，通过动态分辨率训练、时间维度的MRoPE编码等技术创新，实现了视觉理解能力的跨越式提升。模型参数规模达320亿，支持图像、视频、文本多模态输入，可处理长达1小时的视频内容，并具备精准的事件定位能力。核心能力方面，Qwen2.5-VL-32B在视觉分析领域表现突出：不仅能识别常规物体，还可解析图像中的文本、图表、图标及布局结构；
2025-03-26 09:02:15
904
原创 不要太爽！！！不用任何其它杀毒软件工具清理C盘，用AI做一个清理C盘工具
最近，我的电脑C盘空间一直不足，只剩下16.9GB可用空间。这让我感到非常困扰，因为电脑运行速度明显变慢，系统也频繁提示磁盘空间不足。我尝试过各种杀毒软件和系统优化工具，但效果并不理想。于是，我决定自己动手，用一个简单的批处理脚本来清理C盘空间。
2025-02-28 19:43:44
623
原创 超详细笔记——本地部署DeepSeek大模型和 RAG 知识库问答系统实录---Ollama+MaxKB+Python调用
通过以上一系列详细的步骤，我们成功在笔记本本地完成了DeepSeek大模型和RAG知识库问答系统（MaxKB）的部署，并实现了通过Python对其进行调用。这个过程不仅涉及到操作系统的安装与配置、虚拟机的使用、容器化技术（Docker）的应用，还包括大模型的下载与部署、知识库问答系统的搭建以及Python编程实现与系统的交互。希望本文能为对这方面技术感兴趣的读者提供有益的参考和实践指导，帮助大家更好地探索和应用人工智能技术。在实际操作过程中，可能会遇到各种问题，需要大家根据具体情况进行排查和解决。
2025-02-27 08:00:00
1118
原创 figure机器人技术架构的演进初探——Helix人形机器人控制的革新
Helix 的推出，标志着人形机器人技术进入了一个新的时代。其独特的“System 1, System 2”架构、全上身控制、多机器人协作、自然语言理解和强大的泛化能力，使其在人形机器人领域具有巨大的潜力。与 Figure AI 之前的架构相比，Helix 在技术路线、架构特点、功能实现、泛化能力和商业部署等方面都具有显著的优势。未来，随着 Helix 的不断发展和完善，作为机器人的从业者和研究者，不得不说，Helix 的架构或可能成为未来具身智能控制的技术方向。
2025-02-22 10:21:33
1124
原创 单 GPU 上把语言模型上下文扩展到 300 万词元？这篇论文做到了！
今天给大家解读一篇超厉害的论文，它提出的 InfiniteHiP 框架，能在单 GPU 上把语言模型的上下文长度扩展到 300 万词元。这意味着啥？以前模型 “看” 不了太长的内容，现在有了这个框架，模型能处理的文本变得超级长，理解和生成的能力也会大大增强。总的来说，InfiniteHiP 框架在扩展语言模型上下文长度上取得了很大的突破，为未来长上下文语言模型的发展提供了很有价值的参考，相信在后续的研究和改进中，它能变得更加完善，给大家带来更强大的语言模型应用。原文链接。
2025-02-21 08:16:19
727
原创 Moonshot AI 新突破：MoBA 为大语言模型长文本处理提效论文速读
这种混合方法在监督微调任务中尤为有益，例如当输入中的某些位置在训练目标中被屏蔽时，保留少数上层的全注意力，可使模型保持广泛的上下文覆盖，有助于需要全局视角的任务。而且，MoBA 可与现有的基于 Transformer 的模型无缝协作，它作为一种 “插件” 或替代方案，保持与原模型相同的参数数量，避免架构膨胀，同时保留因果掩码，确保自回归生成的准确性。随着语言应用中的序列长度持续增长，像 MoBA 这样的方法可能会在推动神经语言建模的可扩展性和成本效益方面发挥关键作用，为人工智能的发展注入新的活力。
2025-02-20 07:55:35
464
原创 我指导了一个五年级小学生用 DeepSeek 在 3 天内独立完成了《益智版 2048 》游戏开发
这次指导马小明开发《益智版 2048 游戏》的经历让我深刻认识到，在AI的加持下编程变得更加容易，AI编程思维对于小学生来说是完全可行且极具价值的。-----------------本篇完------------------
2025-02-10 19:58:53
968
原创 如何白嫖DeepseekR1满血版API——并询问她关于2025年技术人如何暴富的建议
目前Deepseek除了官方渠道，由于其是开源模型，可商用，本地部署受硬件资源限制普通人只能部署7B的模型。而目前英业达、亚马逊、微软云等已经上线满血版的DeepseekR1模型671B的全量模型。
2025-02-03 11:23:14
719
原创 推理大模型的应用——DeepSeek_R1解决机械臂DH模型数学推理的实例
从给出的推理过程，显然已经达到了一个专业级的水平，虽然最终给出的答案有出入，但是已经可以感觉到，推理模型的威力，只要好好调教（有时间再深入研究），应该能够准确解决。或者是下一个R2直接就能做到。
2025-01-23 16:26:54
1201
原创 初学者如何利用AI辅助编程快速搭建软件原型
在当今这个快速发展的科技时代，AI辅助编程已成为软件开发领域的一大助力，尤其在搭建软件原型阶段，更是能帮助开发者快速探索众多想法，创造出新事物。吴恩达老师最近分享了关于搭建简单Web应用原型的一些最佳实践，其中重点提到了对软件堆栈要有明确的倾向性。以下是一些基于吴恩达老师观点的学习建议，希望能为初学者提供帮助。
2025-01-10 12:44:44
622
原创 《Hands on Large Language Models》（深入浅出大型语言模型）实战书探秘
全书内容详实、结构清晰，分为三大篇章，循序渐进地展开对LLMs的深入剖析。《深入浅出大型语言模型》是一本极具价值的AI语言领域著作，它不仅为读者揭开了LLMs神秘的面纱，更通过丰富的实例和前沿技术的分享，为读者在实际应用中提供了强大的助力。随着人工智能技术的不断进步，LLMs将在更多领域发挥重要作用，而本书无疑将成为众多读者探索这一领域的得力助手。未来，随着技术的进一步发展，期待作者能够持续更新本书内容，涵盖更多新兴技术和应用场景，为读者带来更加精彩的知识盛宴。
2025-01-08 15:20:04
2464
原创 python机器人Agent编程——多Agent框架的底层逻辑(上)
现在大语言模型中的第一性原理:Scaling laws正在失效的论调四起，大模型大有迎来瓶颈期的感觉。然而，世界在AI领域都在较劲，虚虚实实，不可信其有也不可信其无。但是有个方向是一致的，那就是多Agent的路线。无论是AI头部企业OpenAI、Google、Facbook、Microsoft还是业界大佬Andrew FeiFeiLi、Michael Winikoff等都对多Agent技术路线作了充分的肯定。
2024-11-15 17:52:45
1569
原创 python机器人Agent编程——使用swarm框架和ollama实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent流（体会）
前一篇博文，我们使用qwen_agent库，及fastapi服务来实现了一个手机号归属地天气查询工具，运行发现一个问题，就是大部分运行时，系统时无法实现多个agent的调用的，很多情况下一次查询只能调用一个function。搜索了一些相关资料，发现，目前很多多agent框架也没有很好的解决这样的问题。个人判断，目前这项技术应该还没有成熟，或者开源的框架还没有很好的表现。比如crewai等。最佳openai开源了swarm框架，试了一下，也没找到一个很好的办法。
2024-11-10 07:45:00
1191
原创 python机器人Agent编程——实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent
在本文中，我们将逐步实现一个手机号归属地天气查询agent。这个agent将能够接收用户的手机号输入，自动查询该手机号的归属地，并进一步根据获取的城市信息查询该地区的实时天气信息。我们将使用Python语言，并结合qwen_agent库，及fastapi服务来实现这个功能。最后，我们创建一个Assistant实例，这个agent将使用我们定义的工具来处理用户的输入，并返回归属地和天气信息。# 配置LLM'model': 'qwen',#这里可以根据自己的大模型类型修改配置参数。
2024-11-05 17:17:08
1248
原创 python机器人Agent编程——实现一个机器人DH参数自动生成Agent（上）
随着LLM技术的发展，尤其是融入思维链技术、Agent框架、知识图谱等技术，越来越显示出大模型的数学推理能力。Denavit和Hartenberg（DH）标记法用于描述串联连杆机构的几何形状，是机器人学的基本工具。有了这样的机械臂描述，就可以利用既定的算法技术来找到运动学解、雅可比矩阵、动力学、运动规划和仿真等。然而，构建一个DH模型，对于普通人有一定的门槛，需要进行刻意练习，不适合工程实现。
2024-11-04 17:40:34
1106
原创 python机器人编程——一种3D骨架动画逆解算法的启示（上）
我们用blender等3D动画软件时，会用到骨骼的动画，通过逆向IK动力学，可以实现控制少量点，就能控制一个复杂的骨架运动。这种IK动力学几乎是实时的，非常的高效。这种IK动力学算法的代表是fabrik 算法，该算法应被用于UE虚幻引擎、Unity等3D软件中。大至效果是，可以实现骨架的目标跟随，而且几乎是“实时”的：这种感觉，不就是机械臂的虚拟拖拽吗？是否可以给机械臂的逆解，或者是虚拟化示教带来一些启发，是一个有意思的应用。本篇先来初步研究一下fabrik 算法。
2024-10-28 23:40:10
1059
原创 python机器人编程——用python调用API控制wifi小车的实例程序
前一篇博文python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（中篇真机实现）我们实现了手机远程操控小车：同样的，由于我们的小车通讯用的时通用的websocket，我们可以用python也能操控小车。下面是客户端的实现及demo示例。'stop': 0,'track': 0以上属性包括ip，为小车的远程ip地址。self.attempts为断开连接后尝试重连的次数。主要定义一个on_open,连接后发送心跳包，这里简单的是"ping",发送间隔为2秒。
2024-10-19 17:38:15
1403
原创 python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（中篇真机实现）
在现代科技的推动下，机器人技术正逐渐进入我们的生活。而编程作为机器人技术中不可或缺的一环，也成为了众多科技爱好者追逐的目标之一。今天，我将带领大家探索一种新颖而有趣的机器人编程方式——用Python编程实现手机web远程视频监控并控制小车驾驶。本系列博文将分为上下两篇，分别介绍了在WiFi环境下，如何实现Web端的视频监控和控制远程差速小车的驾驶。上篇将重点介绍如何利用V-REP软件进行仿真车控制，下篇将继续讲解如何实现实物车的控制。
2024-10-16 07:00:00
1119
原创 python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（上篇vrep仿真）
在现代科技的推动下，机器人技术正逐渐进入我们的生活。而编程作为机器人技术中不可或缺的一环，也成为了众多科技爱好者追逐的目标之一。今天，我将带领大家探索一种新颖而有趣的机器人编程方式——用Python编程实现手机web远程视频监控并控制小车驾驶。本系列博文将分为上下两篇，分别介绍了在WiFi环境下，如何实现Web端的视频监控和控制远程差速小车的驾驶。上篇将重点介绍如何利用V-REP软件进行仿真车控制，下篇将继续讲解如何实现实物车的控制。
2024-09-20 13:35:15
1658
原创 给0基础python学员体验编程我做了一个在线的turtle走迷宫游戏
编程，对于初学者来说，可能是一个既神秘又令人畏惧的领域。如何让0基础的学员能够快速体验编程的乐趣，是我一直在思考的问题。Python以其简洁易懂的语法和强大的功能，成为了许多初学者的首选语言。而turtle模块，作为Python的一个标准库，它通过一个小海龟在屏幕上的移动，绘制出各种图形，为初学者提供了一个直观的学习方式。今天，我将介绍如何使用turtle模块，结合ipyturtle3库，为0基础的Python学员制作一个在线的turtle走迷宫游戏。
2024-09-10 07:00:00
1274
原创 python机器人编程——开发一个pymatlab工具箱（中）+实现用低代码玩机械臂
本次主要实现了两个模块，一个是COM的接口模块，如下图这个模块主要实现了可以对COM口的设置，包括名称，波特率等。并且加了几个开关的管脚，发送触发的管脚，以及消息输入的管脚。这样可以通过其它模块去驱动这个COM的连接、发送及参数的配置。另一个是根据本次用到机械臂指令制定的指令解析模块，是这样的：这个模块，主要是实现可以接收机械臂轴的原始控制角度，并根据通讯规约进行指令封装。并将封装好的指令通过ouput管脚发送到其它模块，并触发一个信号給下一个模块也就是COM模块。
2024-09-06 11:56:17
1210
原创 python机器人编程——开发一个pymatlab工具箱（上）
我们知道matlab得工具箱用于分析数据非常强大，可以通过模块化得方式对数据进行处理，并可以有很多的工具模块，最后可以加入一个窗口，显示分析的结果。我们也知道，python的matplot绘图也非常强大，可以对各种维度的数据序列进行绘制，还有python有丰富的生态，有各行业的专业分析库，但是python需要编代码，对于工程人员使用起来有道门槛，难以实现像matlab的低代码分析应用。
2024-08-09 06:00:00
1215
原创 python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
前面对六轴（或多轴）机械臂进行了一些研究，特别是利用几何进行简化，实现逆解，来完成比较简单的搬用任务。然而，如果需要比较精确的操作任务，可能需要更加复杂的机械臂解算。其中比较复杂的是数值解算，这种解算往往涉及到比较复杂的机器人运动等原理知识，比较难以上手。但是，python的生态挺全面，已经有很多牛人实现了数值解法，但是去看他们的代码，还是觉得费劲。此外，随着深度神经网络的兴起，很多是用建立深度学习神经网络，去利用机械臂输入输出的大数据，训练机械臂的控制模型，这个上手也比较慢。
2024-07-02 12:40:20
3689
1
原创 入门机器视觉的正确打开方式——徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具（下）
基于以上思考，可以把我们的调试工具设计成一个类似流水线一样的解读执行过程，就是我们先根据场景特点确定上下游的处理模块，把它们做成一个草图，然后我们的主程序负责把它按流程图执行，并且可以随时打开流水线的某个处理盒子，对参数进行方便的调节。在当今AI时代，关于视觉识别似乎已被深度学习所统治，而深度学习是个黑箱，无法看到里面运行的机制，并且它是一个疯狂的吞大数据的野兽，且运行需要极高的CPU或GPU的配置，对于初学者，尤其是手上没有高配置的机器的人，进入视觉识别设置了一道高高的门栏。
2024-06-28 13:19:08
1653
原创 二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境
通信处理：一如前面所需，我们可以和python进行联合编程，通过通讯获取仿真环境和python环境的数据双向交互，但遗憾的是这种交互速度为秒级，无法满足用python直接控制小车的要求，脚本中还包含了处理外部通信的代码，如接收指令和发送状态信息，python可以作为上位机，实现对小车的状态监控，以及以后更高级的操控。网上也有一些经验，个人认为核心是量纲尺度的把控，和pid控制调节周期的保障，应该是要50ms左右级别的周期有利于pid的快速反馈。: 这是仿真的主循环，包含了控制逻辑和电机速度的实时调整。
2024-06-25 17:30:11
1188
原创 入门机器视觉的正确打开方式——徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具（上）
对于初学者来说，入门机器视觉可能会感到无从下手，市面上虽然有许多成熟的机器视觉软件，但它们往往价格昂贵，且功能复杂，不够灵活。幸运的是，Python语言以其简洁易懂的特性，结合OpenCV这一强大的计算机视觉库，为初学者提供了一个低成本、高效率的学习平台。
2024-06-17 10:30:52
3013
1
原创 openai 前员工释放出关于AGI的前世今生和未来发展趋势的详细报告
AI的未来充满了不确定性，但有一点是确定的：我们正在进入一个由智能机器主导的新时代。AI的发展将深刻影响我们的工作、生活和国际关系。个人和集体责任：报告最后强调，那些对AI发展有深刻认识的人有责任确保技术的发展是安全和负责任的。
2024-06-09 11:45:34
1254
原创 python机器人编程@我从0开始搭建了一个色块自动抓取机器人，并实现了大模型的接入和语音控制——(上基础篇)
在现代社会中，机器人技术正变得越来越普遍和重要。机器人的自动化能力使其能够在许多不同的领域发挥作用，例如生产线、医疗保健和家庭助理等。本系列将着重介绍如何搭建一个自动色块抓取机器人。首先，我们将通过搭建一个VREP仿真环境来进行实验和测试。这个环境可以模拟真实的机器人工作场景，并且提供了一种安全和可控的方式进行研究。接下来，我们将实现仿真环境与python环境的远程连接，以便通过编程方式控制机器人的动作和行为。然后，我们将根据机械臂的物理结构构建一个逆解程序，用于计算机器人的关节角度，以实现抓取动作。
2024-06-09 11:16:33
769
原创 利用二维码定位技术实现桌面机器人简易定位方案（下篇）
机械手臂尤其是工业场景下大部分的应用是在一个平面（桌面）内完成一些抓取工作。一般可以用示教方式完成重复步骤。但是示教方式，对于一些活动的工件，或者相对比较开放的环境，不太适用，很多通过视觉来做定位。视觉定位最为稳定的要数二维码的识别，这个已经被无数行业场景所验证。二维码定位本质上是轮廓监测及内外轮廓的固定关联关系的识别，以及基于平面的仿射变换：二维码的定位原理是使用特定的图案和编码方式，在图像中确定二维码的位置和方向。二维码通常由多个小方块组成，其中包含了黑白相间的信息编码。
2024-04-20 18:16:43
1502
原创 利用二维码定位技术实现桌面机器人简易定位方案（上篇）
机械手臂尤其是工业场景下大部分的应用是在一个平面（桌面）内完成一些抓取工作。一般可以用示教方式完成重复步骤。但是示教方式，对于一些活动的工件，或者相对比较开放的环境，不太适用，很多通过视觉来做定位。视觉定位最为稳定的要数二维码的识别，这个已经被无数行业场景所验证。二维码定位本质上是轮廓监测及内外轮廓的固定关联关系的识别，以及基于平面的仿射变换：二维码的定位原理是使用特定的图案和编码方式，在图像中确定二维码的位置和方向。二维码通常由多个小方块组成，其中包含了黑白相间的信息编码。
2024-04-20 09:32:31
2133
1
原创 python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第五弹]——解锁蒙特卡洛定位功能
在现代科技的普及下，人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而，大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天，我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人，它不仅使用了简单的编程语言Python，而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力，只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而，正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理，我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程，并激发我们对机器人的创造力与想象力。
2024-03-18 10:27:16
1489
原创 蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）2D定位算法的python实现
地图为100m*100m的方形，在地图中设置8各定位标签（其实3个就够了）。# Landmarks定义8各标签标签，可在地图范围内随便设置#定义地图尺寸定义一个粒子机器人，里面有x，y和方向角的信息，以及噪声的信息self.x = gen_real_random() * world_size # x坐标self.y = gen_real_random() * world_size # y坐标。
2024-03-18 09:23:23
1887
原创 可以用numpy为for加速
Numpy除了用于科学计算，还有一个功能是可以代替某些for循环，进行同样的功能实现，有于是向量矩阵运算，碰到复杂的for时，计算速度可以提高，从而提高程序性能。广播可以将较小的数组自动扩展为较大的数组，以便进行元素级别的操作。例如，可以使用np.where函数根据条件选择数组中的元素，而无需使用for循环逐个元素进行判断。向量化操作：NumPy中的函数和操作都是针对整个数组进行的，而不是逐个元素进行操作。向量化函数：NumPy提供了许多向量化函数，可以对整个数组进行元素级别的操作。
2024-02-29 20:55:54
738
原创 python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能
在现代科技的普及下，人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而，大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天，我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人，它不仅使用了简单的编程语言Python，而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力，只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而，正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理，我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程，并激发我们对机器人的创造力与想象力。
2024-02-26 07:30:00
1340
原创 常用路径规划算法简介及python程序
在这篇博文中，我将为您介绍A算法、D算法、人工势场算法和Dijkstra算法等路径规划算法。我将详细解释它们的原理和优缺点，并展示一些学者编写的Python程序来演示它们的运行效果。通过阅读本文，您将对这些算法有一定的了解，并能够在实际应用中选择最适合的算法。D*规划算法是一种用于路径规划的增量式搜索算法。它可以在已知环境地图的情况下，根据实时的传感器信息和环境变化来动态更新路径规划结果。D*规划算法的核心思想是通过不断地修正路径的代价值来逐步优化路径规划结果。它使用了两个重要的数据结构：状态图和代价图。
2024-02-26 05:45:00
4282
1
原创 python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第三弹]——解锁自动避障功能
在现代科技的普及下，人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而，大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天，我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人，它不仅使用了简单的编程语言Python，而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力，只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而，正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理，我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程，并激发我们对机器人的创造力与想象力。
2024-02-06 13:47:15
943
原创 python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第二弹]——python行走机器人升级了地图
在现代科技的普及下，人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而，大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天，我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人，它不仅使用了简单的编程语言Python，而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力，只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而，正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理，我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程，并激发我们对机器人的创造力与想象力。
2024-02-02 07:30:00
1021
原创 python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？
在现代科技的普及下，人们对于机器人的兴趣与期待日渐增加。然而，大多数人对机器人的印象仍停留在复杂、高度智能的形象上。而今天，我将重点介绍一个极简的栅格地图行走机器人，它不仅使用了简单的编程语言Python，而且只是一个基础的栅格地图行走算法的展示。这个机器人并不具备复杂的感知与决策能力，只能按照预定的规则在栅格地图上行走。然而，正是这种简单的机器人展示了编程的魅力与机器人的可能性。通过学习这个机器人的代码与原理，我们可以更好地理解机器人的宏观工作流程，并激发我们对机器人的创造力与想象力。
2024-01-31 11:30:00
966
原创 python机器视觉实用工具集NO.18——查找手绘棋盘直线交叉点
在计算机视觉中，检测图像中的直线交叉点是一个常见的任务。本篇博客将介绍一种使用Python的机器视觉实用工具集来查找手绘棋盘直线交叉点的方法。这个工具集使用了OpenCV库和NumPy库。# 遍历每条直线else:# 遍历已合并的直线# 判断两条直线是否可合并break# 如果不能合并，则将直线添加到已合并的直线列表中# 遍历每条直线# 遍历每条直线的组合# 判断两条直线是否相交= 0:return img。
2024-01-05 11:31:17
586
1
原创 python+opencv实现图片/短视频一键去水印
在制作ppt个人文章或者分享图片过程中，经常会遇到一些带有水印的情况，不少人都希望能够去除这些水印，提高图片和视频的观看体验。本文将介绍如何使用Python+opencv实现图片的去水印功能。👉点击链接体验在线demo总结起来，本文介绍了如何使用Python编程语言实现图片和视频的去水印功能。通过OpenCV和NumPy库的支持，我们可以轻松处理图像和视频，并实现自定义的图像处理效果。希望本文对大家了解Python图像处理有所帮助。源码链接点击链接体验在线demo。
2023-12-28 16:19:51
3543
2
Magentic-One: A Generalist Multi-Agent System for Solving Complex Tasks
2024-11-21
博文《python机器人Agent编程-实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent》的打包环境及所有源代码
2024-11-05
《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（上篇vrep仿真）》的配套web远程驾驶UI的html页面横屏
2024-09-22
《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（上篇vrep仿真）》的配套web远程驾驶UI的html页面
2024-09-20
《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（上篇vrep仿真）》的配套vrep仿真环境
2024-09-20
《python机器人编程-开发一个pymatlab工具箱（上）》配套源程序，实现了一个matplot的绘制封装
2024-08-08
《python机器人编程-用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析》配套源码
2024-07-02
博文《入门机器视觉的正确打开方式-徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具》配套python源码
2024-06-28
《二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境》配套资源
2024-06-25
dwg文件查看转换器，可转pdf
2024-06-20
博文《入门机器视觉的正确打开方式-徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具（上）》的exe打包调试资源
2024-06-17
openai 前员工关于AGI的详细论述及未来系统发展判断
2024-06-09
博文《我从0开始搭建了一个色块自动抓取机器人，并实现了大模型的接入和语音控制-(上基础篇)》的vrep基础环境
2024-06-03
pdf转word，不限大小、不需要上传保护隐私，激活后永久可用 注：本程序首次运行需要序列号，可通过邮箱或csdn私信获取
2024-06-03
利用二维码的定位原理实现桌面物体的定位，内涵A4打印文件，python代码，实现相机水平位置下任意旋转角度的矫正
2024-04-20
coppeliasim（vrep）python联合仿真环境的小车巡检自动驾驶，环境secence
2024-04-06
实现了在coppeliasim（vrep）仿真环境的小车巡检自动驾驶，python源码，带UI，小车状态IMU趋势监控
2024-04-06
python做了一个极简的栅格地图行走机器人，第五弹-解锁蒙特卡洛定位功能，python源码
2024-03-18
基于landmark测量的蒙特卡洛定位算法，python源码
2024-03-18
python做了一个极简的栅格地图行走机器人，自动路径规划，源码，供机器人编程学习和工程应用启发
2024-02-25
python做了一个极简的栅格地图行走机器人，源码，供机器人编程学习和工程应用启发
2024-02-06
python做了一个极简的栅格地图行走机器人，任意地图、障碍生成
2024-02-01
做出了一个极简的栅格地图行走机器人python源码
2024-01-30
本资源使用Python的机器视觉实用工具集来查找手绘棋盘直线交叉点的方法
2024-01-05
博文《python+opencv实现图片/短视频一键去水印》源码，可以实现低成本的图片视频去水印
2023-12-28
python实现了图片的打开，查看，缩放，拖拽及画笔功能
2023-12-21
用python+opencv+simpleGUI实现了一款简单的视频播放器，源代码
2023-12-16
Pangolin的windos，vs工程源码博文配套《windows运行Pangolin应用填坑心得-如何在window应用》
2023-11-25
相机标定用python程序，用于6*9棋盘格图片，读入多个角度棋盘格图片后，计算得出出相机参数
2023-11-20
本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码，为g2o的ba优化程序 供参考
2023-11-18
python实现C++程序g2o的ba优化模块调用，python侧的程序
2023-11-18
python机器人编程-四轴机械臂学习用3D打印开源模型
2023-08-31
python机器人编程-无人机python联动控制实现（VREP仿真）1-手搓一个类ROS机器人消息订阅发布模块
2023-08-31
论文《MLPNP - A REAL-TIME MAXIMUM LIKELIHOOD SOLUTION TO THE PERSP》
2023-06-24
MLPnP算法是一种基于迭代的优化算法，可以通过最小化重投影误差来实现对目标物体的测量 也是orb-slam3的核心算法之一
2023-06-23
中文翻译学习笔记-YOLO的全面评述：从YOLOv1到YOLOv8
2023-06-21
论文对YOLO的演进进行了全面的分析，考察了从原始的YOLO到YOLOv8和YOLO-NAS每个版本中的创新和贡献
2023-05-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人